更多“7、单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/[s(s+5)],则系统在r(t)=2t输入作用下,其稳态误差为”相关问题
  • 第1题:

    一单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/[s(s+1)(s+2)],当K增大时,对系统性能能的影响是()

    A、稳定性降低

    B、频宽降低

    C、阶跃输入误差增大

    D、阶跃输入误差减小


    参考答案:A

  • 第2题:

    若某负反馈控制系统的开环传递函数为5/[s(s+5)],则该系统的闭环特征方程为()

    A、s(s+1)=0

    B、s(s+1)+5=0

    C、s(s+1)+1=0

    D、与是否为单位反馈系统有关


    参考答案:B

  • 第3题:

    某0型单位反馈系统的开环增益为K,则在r(t)=1/(2t*t)输入下,系统的稳态误差为()

    A、0

    B、无穷大

    C、1/K

    D、A/(K)


    参考答案:B

  • 第4题:

    非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为 ( )

    A 、()()()E S R S G S =⋅;

    B 、()()()()E S R S G S H S =⋅⋅;

    C 、()()()()E S R S G S H S =⋅-;

    D ()()()()E S R S G S H S =-。


    参考答案D

  • 第5题:

    已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有()。

    A.Ⅰ型系统

    B.Ⅱ型系统

    C.系统单位阶跃响应稳态值为1

    D.以上均正确


    参考答案:AC

  • 第6题:

    设系统的开环传递函数为G(s),反馈环节传递函数为H(s),则该系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数正确的表达方式是(  )。


    答案:A
    解析:

  • 第7题:

    若单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=10(1+5s)/[s(s+5)(2s+1)],则该系统为(  )。

    A. 0型系统
    B. Ⅰ型系统
    C. Ⅱ型系统
    D. 高阶型系统

    答案:B
    解析:
    系统的类型由开环传递函数中的积分环节(分母)中v的个数决定,分母为:

    对于v=0,1,2的系统,分别称之为0型、Ⅰ型、Ⅱ型系统。该开环传递函数v=1,则该系统为Ⅰ型系统。

  • 第8题:

    负反馈结构的系统,其前向通道上的传递函数为G(s),反馈通道上的传递函数为H(s),则该系统的开环传递函数为G(s)H(s),闭环传递函数为()。


    正确答案:G(s)/(1+ G(s)H(s))

  • 第9题:

    单位负反馈系统的开环传递函数为G(s),则其闭环系统的前向传递函数与()

    • A、反馈传递函数相同
    • B、闭环传递函数相同
    • C、开环传递函数相同
    • D、误差传递函数相同

    正确答案:C

  • 第10题:

    非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为().

    • A、E(S)=R(S)×G(S)
    • B、E(S)=R(S)×G(S)×H(S0
    • C、E(S)=R(S)-G(S)H(S)

    正确答案:C

  • 第11题:

    填空题
    负反馈结构的系统,其前向通道上的传递函数为G(s),反馈通道上的传递函数为H(s),则该系统的开环传递函数为G(s)H(s),闭环传递函数为()。

    正确答案: G(s)/(1+ G(s)H(s))
    解析: 暂无解析

  • 第12题:

    单选题
    某一负反馈控制系统,前向通道的传递函数为G(s),反馈通道为H(s),则系统的开环传递函数为(  )。
    A

    φ(s)=G(s)/[1+G(s)H(s)]

    B

    φ(s)=G(s)/[1-G(s)H(s)]

    C

    φ(s)=G(s)H(s)

    D

    φ(s)=-G(s)H(s)


    正确答案: C
    解析:
    G(s)是前向通道的传递函数,H(s)是反馈通道的传递函数,G(s)H(s)称为开环传递函数φ(s),即开环传递函数φ(s)=G(s)H(s)。

  • 第13题:

    闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s),其中H(s)是反馈传递函数,则系统的误差信号为()

    A、Xi(s)-H(s)X0(s)

    B、Xi(s)-X0(s)

    C、Xor(s)-X0(s)

    D、Xor(s)-H(s)X0(s)


    参考答案:A

  • 第14题:

    已知系统的开环传递函数为1/(s+1),则系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差为()。

    A.0

    B.0.5

    C.0.7

    D.1


    参考答案:B

  • 第15题:

    已知单位反馈系统的开环传递函数为2210(21)()(6100)s G s s s s +=++,当输入信号是2()22r t t t =++时,系统的稳态误差是( )

    A 、0;

    B 、∞;

    C 、10;

    D 、20。


    参考答案D

  • 第16题:

    单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5),则系统在r(t)=2t输入作用下,其稳态误差为()。

    A、10/4

    B、5/4

    C、4/5

    D、0


    参考答案:A

  • 第17题:

    单位反馈系统开环传递函数为G(s)=5/(s2+6s+s),当输入为单位阶跃时,则其位置误差为()。

    A.2

    B.0.2

    C. 0.5

    D. 0.05


    正确答案:C

  • 第18题:

    设单位反馈(即负反馈传递函数为1的闭环系统)的开环传递函数为

    在参考输入为r(t)=2t时系统的稳态误差为(  )。

    A. 10
    B. 0.1
    C. 0.2
    D. 2

    答案:C
    解析:
    根据斜坡输入信号作用时稳态误差的定义可知

  • 第19题:

    由环节G(s)=K/s(s2+4s+200)组成的单位反馈系统(即负反馈传递函数为1的闭环系统)单位斜坡输入的稳态速度误差系数为(  )。

    A. K/200
    B. 1/K
    C. K
    D. 0

    答案:A
    解析:

  • 第20题:

    若某反馈控制系统前向通道的传递函数为G(s),反馈通道的传递函数为H(s),则其开环传递函数为()。


    正确答案:G(s)H(s)

  • 第21题:

    若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为G(s),则该系统的开环传递函数为()。


    正确答案:G(s)

  • 第22题:

    若某单位负反馈控制系统的开环传递函数是G(s)=100/[s2(0.1s+1)],则该系统为()型系统,其静态位置误差系数Kp=()。


    正确答案:2;无穷大

  • 第23题:

    单选题
    单位负反馈系统的开环传递函数为G(s),则其闭环系统的前向传递函数与()
    A

    反馈传递函数相同

    B

    闭环传递函数相同

    C

    开环传递函数相同

    D

    误差传递函数相同


    正确答案: B
    解析: 暂无解析

  • 第24题:

    单选题
    G(s)=2/(6S+1)(3S+2)S的单位负反馈系统(及反馈传递函数为1)的负反馈系统的单位斜坡输入的稳态误差应为()
    A

    1

    B

    0.24

    C

    0

    D

    2


    正确答案: A
    解析: 暂无解析