离线编程时可利用计算机图形学的成果，建立起机器人及其工作环境的模型，再利用机器人语言及相关算法，通过对图形的控制和操作，在不使用实际机器人的情况下进行轨迹规划，进而生成机器人作业程序。

题目

离线编程时可利用计算机图形学的成果，建立起机器人及其工作环境的模型，再利用机器人语言及相关算法，通过对图形的控制和操作，在不使用实际机器人的情况下进行轨迹规划，进而生成机器人作业程序。

相似考题

1.工业机器人的主要两种编程方式为()A、远程编程B、示教编程C、离线编程

2.机器人的语言包括哪三个部分()。A、语言本身B、语言处理系统C、机器人的工作环境模型D、机器人的编程环境模型

3.()以近似自然语言的方式,按照作业对象的状态变化来进行程序设计。A、动作级机器人语言B、对象级机器人语言C、任务级机器人语言D、编译级计算机语言

4.下面哪些是动作级机器人语言的特点()。A、动作级机器人语言的每一条语句对应于一个机器人动作B、以描述操作物体之间关系为中心的语言C、以机器人手爪的运动作为作业描述的中心D、不能够进行复杂的运算，仅能接受传感器的开关信号，并且与其他计算机通讯的能力差

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  • 第1题：

    ()是机器人的重要组成部分,是机器人按照指令去完成所希望的作业任务。

    A、操作系统

    B、编程系统#控制系统

    C、智能系统


    参考答案：C

  • 第2题：

    用户在示教机器人轨迹时,不需要调节机器人的速度倍率。()

    此题为判断题(对，错)。


    正确答案：错误

  • 第3题：

    ()最理想的机器人高级语言,是用被操作物体,而不是机器人的动作来描述作业任务。

    A动作级机器人语言

    B对象级机器人语言

    C任务级机器人语言

    D编译级计算机语言


    参考答案：C

  • 第4题：

    对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有( )等。①机器人外部电缆线外皮有无破损②机器人有无动作异③机器人制动装置是否有效④机器人紧急停止装置是否有效

    A.①②③④

    B.①②③

    C.①④

    D.①③④


    参考答案：A

  • 第5题：

    以下关于机器人的定义描述正确的是:()

    A、机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务。

    B、机器人是一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。

    C、机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能机械手。

    D、工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。


    参考答案：ABCD

  • 第6题：

    能够完成机器人简单程序的编写与编辑以及机器人的启动与停止操作的是（）

    A.机器人控制柜

    B.计算机控制系统

    C.示教器

    D.机器人编码控制器


    正确答案：C

  • 第7题：

    一下关于示教和手动机器人正确的有：（）

    • A、不要带着手套操作示教器和操作面板
    • B、在示教点动机器人时要采用较低的速度来增加对机器人的控制机会
    • C、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉
    • D、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质

    正确答案:A,B,C,D

  • 第8题：

    ArduBlock图形化积木式编程的编程模块包括（）。

    • A、主程序，引脚，逻辑运算符，数学运算，变量常量，实用命令，教育机器人
    • B、控制，引脚，逻辑运算符，数学运算，变量常量，实用命令，教育机器人
    • C、控制，数字模拟口，逻辑运算符，数学运算，变量常量，教育机器人
    • D、主程序，引脚，逻辑运算符，数学运算，变量常量，教育机器人

    正确答案:B

  • 第9题：

    以下关于机器人的说法，正确的是（）

    • A、建议戴手套操作示教器和操作盘
    • B、在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势
    • C、在开机运行前，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务
    • D、机器人没有移动，因为其程序已经执行完成

    正确答案:B,C

  • 第10题：

    下列关于机器人生产运行描述错误的有（）

    • A、在开机运行前，必须知道机器人将要执行的全部任务
    • B、必须知道所有左右移动机器人的开关、传感器和控制信号的位置及状态
    • C、当机器人没有移动时，表示已经执行完成了程序
    • D、必须知道机器人控制器和外围设备急停按钮的位置，准备紧急情况下使用

    正确答案:C

  • 第11题：

    通过子程序的方法，在机器人控制器中能减少编程时间和存储容量。


    正确答案:正确

  • 第12题：

    下面（）不是机器人视图的主要功能。

    • A、将图纸导出为矢量图形和CAD文件
    • B、显示和编辑机器人I/O端口连线
    • C、选择、编辑和操纵机器人的动作位置
    • D、读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据

    正确答案:A

  • 第13题：

    离线编程需要接触实际机器人以及机器人作业环境。()

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：错误

  • 第14题：

    机器人离线编程通过()技术,在计算机上提供一个和机器人进行交互作用的虚拟现实环境

    A虚拟技术

    B图形技术

    C交互技术

    D远程技术


    参考答案：B

  • 第15题：

    ()以机器人手爪的运动作为作业描述的中心。

    A动作级机器人语言

    B对象级机器人语言

    C任务级机器人语言

    D编译级计算机语言


    参考答案：A

  • 第16题：

    现场操作机器人时,下列做法正确的是( )。

    A.操作机器人前，应戴好安全帽

    B.示教器使用完后随意摆放

    C.在机器人运动时，进入机器人工作空间

    D.随意更改机器人参数


    参考答案：A

  • 第17题：

    对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用()方式编程。

    A．手把手编程

    B．工业机器人语言编程

    C．示教盒示教编程

    D．示教编程


    正确答案：B
    解析：本题考查重点是对“工业机器人的技术要求”的熟悉。当前，工业机器人有两种编程方式。对于重复操作型机器人，所面对的作业任务比较简单，一般采用示教编程方式编程。对于动作复杂，操作精度要求高的工业机器人(如装配机器)，由于其操作程序数量大，条件语句多，一般不采用示教编程方式编程，而是采用工业机器人语言编程方式编程。因此，本题正确答案是B。

  • 第18题：

    能够完成机器人简单程序的编写与编辑以及机器人的启动与停止操作的是（）.

    A机器人控制柜

    B计算机控制系统

    C示教器

    D机器人编码控制器


    C
    略

  • 第19题：

    电弧传感的功能在于能够传感跟踪有位置误差的焊缝，进而对编程的机器人的轨迹在焊接过程中进行（）。


    正确答案:实时修正

  • 第20题：

    FANUC机器人的编程方式有在线编程和离线编程两种。


    正确答案:正确

  • 第21题：

    示教和手动机器人的安全操作规程有（）

    • A、请不要带着手套操作示教盒和操作面板
    • B、在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率以增加对机器人的控制机会
    • C、在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势
    • D、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉
    • E、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质等

    正确答案:A,B,C,D,E

  • 第22题：

    可编程序控制器很容易实现对机器人的控制。


    正确答案:正确

  • 第23题：

    动作级编程语言是最高一级的机器人语言。


    正确答案:错误

  • 第24题：

    多选题
    脱机编程有以下几个方面的优点（）。
    A

    编程时可以不使用机器人，可腾出机器人去做其他工作。

    B

    以前完成的过程或子程序可结合到待编的程序中去。

    C

    可用传感器探测外部信息，从而使机器人做出相应的响应。这种响应使机器人可以工作在自适应的方式下。

    D

    可以预先运行程序来模拟实际运动，从而不会出现危险。利用图形仿真技术，可以在屏幕上模拟机器人运动来辅助编程。


    正确答案： C,D
    解析： 暂无解析

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