在垂直运动时，为保证四旋翼机身水平于地面，应控制四个旋翼电机按照对角线关系两两保持相同转速，使得机器人不发生侧向位移或旋转。

第1题：

第2题：

第3题：

旋启式止回阀要保证阀盘的旋转轴呈（）状态，水平或垂直安装均可。

• A、倾斜
• B、垂直
• C、水平
• D、倒立

正确答案:C

第4题：

多旋翼四个方向上的运动分别是（）。

• A、垂直、俯仰、横滚、偏航
• B、垂直、俯仰、横滚、升降
• C、垂直、俯仰、升降、静止
• D、垂直、俯仰、静止、偏航

正确答案:A

第5题：

下列哪个选项中的直升机的分类方式是相同的（）。

• A、3代直升机，变模态无人旋翼机，复合无人旋翼机
• B、微型直升机，轻型无人直升机，四轴飞行器
• C、单旋翼带尾桨无人直升机，共轴式双旋翼无人直升机，多轴无人飞行器

正确答案:C

第6题：

PaintTool控制机器人的运动，也控制工艺，例如：每个机器人的（）

• A、油漆流量
• B、旋杯转速
• C、雾化器触发器
• D、成形空气

正确答案:A,B,C,D

第7题：

安装水表时，螺翼式水表的上游侧，应保证长度为8～10倍水表公称直径的直线段，其他水表的前后，则应有不小于100mm的直线段。旋翼式水表和垂直螺翼式水表应水平安装。

正确答案:错误

第8题：

直升机与旋翼机的主要区分（）.

• A、直升机也叫自转旋翼机
• B、多个与一个旋翼旋转之别
• C、自转旋翼机的旋翼无专门动力驱动

正确答案:C

第9题：

现代旋翼机通常包括（）。

• A、直升机、旋翼机和倾转旋翼机
• B、单旋翼和多旋翼
• C、直升机、多轴和旋翼机

正确答案:A

第10题：

多轴飞行器的旋翼旋转方向一般为（）。

• A、俯视多轴飞行器顺时针旋翼
• B、俯视多轴飞行器逆时针旋翼
• C、俯视多轴飞行器两两对应

正确答案:C

第11题：

在襟缝翼系统中，在襟翼2、3、4号滑轨的托架上有多少个滚柱？（）

• A、六个垂直的和四个侧向的滚柱
• B、四个垂直的和两个侧向的滚柱
• C、两个垂直的和四个侧向的滚柱
• D、都不是

正确答案:A

第12题：

第13题：

第14题：

无人机地面起飞前检查时，遥控器推油门，油门舵机不响应或旋翼电机不旋转，可能是由哪些原因造成？

正确答案:控制模式不对、遥控器没电、遥控器高频头没装或损坏、没对频、舵机故障或电机故障、电调故障、飞控最低油门没有校准等。

第15题：

揭开汽缸大盖时，应严格保证在全过程中均保持汽缸大盖的（）程序。

• A、垂直
• B、水平
• C、旋转
• D、倾斜

正确答案:B

第16题：

四旋翼飞行器电机的旋转方向：前后电机（）时针，左右电机（）时针。

正确答案:逆；顺

第17题：

减小旋翼桨叶总桨距如何影响旋翼转速？为保持旋翼稳定自转下滑，直升机滑翔时的下降率如何变化？

正确答案: 减小旋翼桨叶总桨距，可使旋翼转速增大，为保持旋翼稳定自转下滑，直升机滑翔时的下降率则增大。

第18题：

为了使得单元内部的位移保持连续，必须把位移模式取为（），为了使得相邻单元的位移保持连续，就不仅要使它们在公共结点处具有相同的位移时，也能在（）上具有相同的位移。

正确答案:坐标的单值连续函数；整个公共边界

第19题：

直升机旋翼拉力的方向为（）.

• A、与桨盘平面垂直
• B、与桨毂旋转面垂直
• C、与运动方向垂直

正确答案:A

第20题：

下列关于直升机和旋翼机的论述，正确的是（）

• A、均能进行垂直飞行
• B、均使用旋翼产生推力
• C、均依靠发动机直接驱动旋翼
• D、旋翼用途不同

正确答案:D

第21题：

旋翼机飞行时间的含义是指（）

• A、自旋翼机起飞离地到着陆接地的瞬间
• B、自旋翼机起飞滑跑至着陆滑跑终止的瞬间
• C、自旋翼机旋翼开始转动至旋翼停止转动的瞬间

正确答案:C

第22题：

关于多轴飞行器的反扭矩说法不正确的是（）。

• A、单个旋翼的反扭矩会迫使多轴飞行器向旋翼旋转的反方向偏转
• B、单个旋翼反扭矩的大小取决于电动机转速
• C、多轴飞行器的俯仰运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现

正确答案:C

第23题：

地面效应可以（）.

• A、增大桨叶角
• B、增大旋翼转速
• C、增大旋翼需用功率
• D、增大旋翼拉力

正确答案:D

第24题：