更多“PID控制的原理和特点有哪些？”相关问题
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第1题：
PID算法的离散形式有位置型控制算法和（）控制算法两种。
正确答案:增量型 -
第2题：
增量型PID控制算式具有哪些优点？（
正确答案:1）计算机只输出控制增量，即执行机构位置的变化部分，因而误动作影响小。
（2）在i时刻的输出ui，只需用到此时刻的偏差，以及前一时刻、前两时刻的偏差ei-1、ei-2和前一次的输出值ui-1，这大大节约了内存和计算时间。
（3）在进行手动—自动切换时，控制量冲击小，能够较平滑地过渡。 -
第3题：
位置算式与增量算式PID控制器各自的特点。
正确答案: 位置：每次输出与过去所有状态有关
增量：每次输出是上次控制量的增量，只与最近几次偏差有关 -
第4题：
在炉出口温度先进控制子系统中，关于PID控制模式，下列说法错误的一项是（）。
- A、保留原有PID控制模式不变
- B、PID控制模式作为控制内环
- C、PID控制模式作为控制外环
- D、先进控制器的输出作为原有PID控制器的设定值
正确答案:C -
第5题：
光放大器包括哪些种类，简述它们的原理和特点，EDFA有哪些优点。
正确答案: 掺饵光纤放大器EDFA，原理：在制造光纤过程中，向其掺入一定量的三价饵离子，利用饵离子的三能级系统，形成粒子数反转，当入射光近来时，由受激辐射产生光放大，实现了信号光在掺铒光纤的传输过程中不断被放大的功能。优点：转移效率高、放大的谱宽适合于WDM光纤通信、具有较高的饱和输出光功率、动态范围大、噪声指数小、与光纤的耦合损耗小、增益稳定性好、增益时间常数较大；缺点：存在ASE噪声、串扰、增益饱和等问题。
受激拉曼光纤放大器，原理：利用光纤媒质中传输高功率信号时发生的非线性相互作用-拉曼效应，频率为ωp和ωas的泵浦光和信号光通过WDM合波器输入至光纤，当这两束光在光纤中一起传输时，泵浦光的能量通过受激拉曼散射转移给信号光，使信号光得到放大。
特点：不需要粒子数反转，能够提供整个波段的光放大，主要问题在于所需泵浦的种类。受激布里渊光纤放大器，原理：利用强激光与光纤中的弹性声波场相互作用产生的后向散射光来实现对光信号的放大。其主要特点是高增益、低噪声、窄小带宽。
半导体光放大器，原理：采用正向偏置的PN结，对其进行电流注入，实现粒子数反转分布，利用受激辐射来实现对入射光功率的放大。特点：小型化的半导体器件，易于和其他器件集成；与偏振有关；具有大的带宽；但由于非线性现象（四波混频），SOA的噪声指数高，串扰电平高。 -
第6题：
关于PID控制的特点中说法不正确的有（）
- A、原理简单
- B、适应性强
- C、鲁棒性强
- D、不具有鲁棒性
正确答案:D -
第7题：
预测控制与PID控制有什么不同？
正确答案: （1）PID控制是根据过程当前的和过去的输出测量值和设定值的偏差来确定当前的控制输入。而预测控制不但利用当前的和过去的偏差值，而且还利用预测模型来预估过程未来的偏差值，以滚动优化确定当前的最优输入策略。因此，预测控制优于PID控制。
（2）预测控制中的预测模型、反馈校正、滚动优化虽然只是一般控制理论中模型、反馈和控制概念的具体表现形式。但是，由于预测控制对模型结构的不唯一性，使它可以根据过程的特点和控制要求，以最方便的方法在系统的输入信息中，建立起预测模型。它可以把实际系统中的不确定因素体现在优化过程中，形成动态变化控制，并可处理约束和多种形式的优化目标。
（3）预测控制对数学模型要求不高且模型的形式是多样化的，能直接处理具有纯滞后的过程，具有良好的跟踪性能和较强的抗扰动能力，对模型误差具有较强的鲁棒性。 -
第8题：
闭环控制系统是根据（）原理建立的
- A、闭环
- B、前馈
- C、反馈
- D、PID
正确答案:C -
第9题：
写出比例、积分、微分（PID）调节规律的数学表达式，并指出PID调节器有何特点？
正确答案: 数学表达式为：
△Y=KP[△e+1/Ti∫△e³dt+TD³de/dt]
PID调节器的特点如下：
（1）、动作快（或反应快）。
（2）、能消除作差（或静差）。
（3）、具有超前调节作用（即有预见性）。 -
第10题：
问答题增量型PID控制算式具有哪些优点？（正确答案： 1）计算机只输出控制增量，即执行机构位置的变化部分，因而误动作影响小。
（2）在i时刻的输出ui，只需用到此时刻的偏差，以及前一时刻、前两时刻的偏差ei-1、ei-2和前一次的输出值ui-1，这大大节约了内存和计算时间。
（3）在进行手动—自动切换时，控制量冲击小，能够较平滑地过渡。解析： 暂无解析 -
第11题：
单选题关于PID控制的特点中说法不正确的有（）A原理简单
B适应性强
C鲁棒性强
D不具有鲁棒性
正确答案： D解析： 暂无解析 -
第12题：
问答题数字式完全微分PID控制规律与不完全微分PID控制规律有说明区别？哪种控制规律的应用更为普遍？正确答案： 完全微分型PID算法的微分作用过于灵敏，微分作用持续时间短，容易引起控制系统振荡，降低控制品质。不完全微分是在PID输出端串接一个一阶惯性环节，这样，在偏差变化较快时，微分作用不至于太强烈，且作用可保持一段时间。因此不完全微分PID控制规律更为普遍。解析： 暂无解析 -
第13题：
简述数字PID控制器的改进方法有哪些？
正确答案:1、积分项的改进；
（1）积分分离
（2）抗积分饱和
（3）梯形积分
（4）消除积分不灵敏区；
2、微分项的改进
（1）不完全微分PID控制算法
（2）微分先行PID控制算法
3、时间最优PID控制；
4、带死区的PID控制算法。 -
第14题：
与PID控制和直接数字控制相比，模糊控制具有哪些优点？
正确答案: 与PID控制和直接数字控制相比，模糊控制的优点：
（1）模糊控制可以应用于具有非线性动力学特征的复杂系统。
（2）模糊控制不用建立对象精确的数学模型。
（3）模糊控制系统的鲁棒性好。
（4）模糊控制是以人的控制经验作为控制的知识模型，以模糊集合、模糊语言变量以及模糊逻辑推理作为控制算法。 -
第15题：
数字温度表的最大特点之一是，内部有自动稳零电路，能够保证零点准确，无需调整；内部有（）单元，能够实现位式控制和PID控制。
- A、自整定
- B、自转换
- C、自控制
- D、自消除
正确答案:A -
第16题：
温差控制器的基本原理和特点是什么？影响温差控制的因素有哪些？
正确答案: 原理：
温差控制的原理是基于各层塔板上的温度差与相应的温度差。沿塔由下而上，苯及轻组分的深度不断增加，温度逐渐下降；同时，各层塔板上还存在一定的深度梯度，但自下而上深度变化并不是等差变化，其中有一块塔板变化最大。当受干扰时，相对应的温差变化最大的塔板称为“灵敏板”。因此，控制“灵敏板”的温度变化，就能保证塔顶温度和侧线抽出产品的质量平稳。通常，温差控制就是以“灵敏板”温度做为控制点，选择接近侧线馏出口塔板做为参考点，从这两点温差变化就能反映出产品的组成变化，这个温差通常与侧线产品出料流量串级控制，及时调节馏出量，起到提前调节的作用，保证产品质量。
温差控制器有两个基本特点：
1.它可以消除压力的影响。
2.提高了控制精度，常规温度控制精度只能达到0.5-1.0%，而温差控制可达到0.02%。
影响温差控制的因素有：
1.原料组成的变化。
2.回流量的变化。
3.回流或进料中带水。
4.进料温度、塔底温度、回流温度变化。
5.天气变化。
6.仪表失灵。 -
第17题：
数字PID控制算法分为（）PID控制算法和（）PID控制算法。
正确答案:位置式；增量式 -
第18题：
试对比PID控制器，说明模糊控制器及其特点。
正确答案: 模糊控制方法的主要优点是它不需要对被控系统有十分精确的了解，而主要把注意力放在控制器的设计上。 -
第19题：
（）不是PID控制特点。
正确答案:需要建立精确的数学模型 -
第20题：
PID功能块作用有哪些？
正确答案: （1）偏差计算（含死区、调节方向）
（2） PID计算（含P/PI/PD/PID模式选择）
（3）跟踪/手动/自动模式
（4）无扰切换
（5） 限幅/限速功能
（6）支持串级调节 -
第21题：
问答题与PID控制和直接数字控制相比，模糊控制具有哪些优点？正确答案： 与PID控制和直接数字控制相比，模糊控制的优点：
（1）模糊控制可以应用于具有非线性动力学特征的复杂系统。
（2）模糊控制不用建立对象精确的数学模型。
（3）模糊控制系统的鲁棒性好。
（4）模糊控制是以人的控制经验作为控制的知识模型，以模糊集合、模糊语言变量以及模糊逻辑推理作为控制算法。解析： 暂无解析 -
第22题：
问答题位置算式与增量算式PID控制器各自的特点。正确答案： 位置：每次输出与过去所有状态有关
增量：每次输出是上次控制量的增量，只与最近几次偏差有关解析： 暂无解析 -
第23题：
填空题（）不是PID控制特点。正确答案： 需要建立精确的数学模型解析： 暂无解析