焊接机器人segment（51）代表机器人第二次焊接过程。

第1题：

在工业生产中已实际应用的焊接机器人分两大类，一类是（）机器人，另一类为弧焊机器人。

第2题：

在焊接机器人操作过程中，最简单的编程方法仍是脱机编程法。

第3题：

焊接机器人segment（4）代表机器人去修磨的过程。

第4题：

焊接机器人segment（50）代表机器人第一次焊接过程。

第5题：

机器人从原点（HOME位置）到焊接等待位（POUNCE位置）的过程中没有中间轨迹。

第6题：

TP示教器上显示的G1代表机器人本体六轴，G2代表附加轴（焊接机器人一般是焊**）。

第7题：

机器人焊钳焊接时通过气源调压阀调节焊接压力大小。

第8题：

在使用机器人焊接时，焊接质量与下列哪些因素有关（）

• A、工件的装配精度
• B、焊接电流、焊接电压的设置
• C、工件的装配尺寸
• D、机器人的重复性

第9题：

焊接机器人有哪些特点？

第10题：

第11题：

第12题：

第13题：

在焊接机器人操作过程中，最简单的编程方法仍是（）编程法。

第14题：

简述焊接机器人有哪些优点？

第15题：

焊接机器人segment（6）代表机器人去换帽位的过程。

第16题：

焊接机器人segment（3）代表机器人从维修位到原点位置的过程。

第17题：

焊接机器人segment（63）代表机器人所有工作完成。

第18题：

机器人路径代码segment是由机器人输出的。

第19题：

工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

第20题：

焊接机器人分为（）、（）及（）三类。

第21题：

焊接机器人是指具有三个或三个以上可自由编程的轴，并能将焊接工具按要求送到预定的空间位置，按要求轨迹及移动速度移动焊接工具的机器，主要包括弧焊机器人，激光焊机器人、（）等。

• A、点焊机器人
• B、埋弧焊
• C、水下激光焊
• D、二氧焊

第22题：

第23题：