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  • 第1题:

    试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,机器人将以( )运行。

    A.程序给定的速度

    B.示教最高速度

    C.示教最低速度

    D.程序报错


    参考答案:B

  • 第2题:

    为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为800mm/s。( )

    此题为判断题(对,错)。


    参考答案:错

  • 第3题:

    工业机器人能够通过示教盒或控制柜设定机器人手动自动运行模式。( )

    此题为判断题(对,错)。


    参考答案:对

  • 第4题:

    下列关于属于机器人系统组成的是()

    A.机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关

    B.机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关

    C.机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关

    D.机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁


    正确答案:A

  • 第5题:

    关于机器人示教,下面说法正确的是()

    • A、用一个合适的姿态示教开始点
    • B、用一个和示教开始点差不多的姿态示教最后一点
    • C、在开始点和最后一点之间示教机器人
    • D、观察手爪的姿态是否逐渐变化;不断调整,尽可能使机器人的姿态不要突变

    正确答案:A,B,C,D

  • 第6题:

    以下哪些是机器人控制器的组成部分:()

    • A、示教盒
    • B、主板
    • C、I/O板
    • D、珠江

    正确答案:A,B,C,D

  • 第7题:

    机器人的示教方式,有()种方式。

    • A、直接示教
    • B、间接示教
    • C、远程示教

    正确答案:A,B,C

  • 第8题:

    下列哪项不是示教盒的作用?()

    • A、移动机器人
    • B、查看机器人状态(I/O设置,位置信息等)
    • C、试运行程序
    • D、清除缓存

    正确答案:D

  • 第9题:

    对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。


    正确答案:错误

  • 第10题:

    当机器人喷涂过程中发生故障报警不能继续喷涂时,采取哪种模式降级机器人()

    • A、手动模式
    • B、自动模式
    • C、示教模式
    • D、手动、示教模式

    正确答案:B

  • 第11题:

    在机器人系统中,与EPS(电子限位开关)配合使用标定机器人位置的组成部分是()。

    • A、安全门锁
    • B、示教器
    • C、同步开关
    • D、控制柜

    正确答案:C

  • 第12题:

    多选题
    目前,在工业生产中应用的机器人的主要编程方式有以下几种形式()。
    A

    顺序控制的编程

    B

    示教方式变成(手把手示教)

    C

    示教盒示教

    D

    脱机编程或预编程


    正确答案: D,C
    解析: 暂无解析

  • 第13题:

    现场操作机器人时,下列做法正确的是( )。

    A.操作机器人前,应戴好安全帽

    B.示教器使用完后随意摆放

    C.在机器人运动时,进入机器人工作空间

    D.随意更改机器人参数


    参考答案:A

  • 第14题:

    在按下示教盒上的点动运行键之前要考虑机器人的运动趋势。( )

    此题为判断题(对,错)。


    参考答案:对

  • 第15题:

    对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用()方式编程。

    A.手把手编程

    B.工业机器人语言编程

    C.示教盒示教编程

    D.示教编程


    正确答案:B
    解析:本题考查重点是对“工业机器人的技术要求”的熟悉。当前,工业机器人有两种编程方式。对于重复操作型机器人,所面对的作业任务比较简单,一般采用示教编程方式编程。对于动作复杂,操作精度要求高的工业机器人(如装配机器),由于其操作程序数量大,条件语句多,一般不采用示教编程方式编程,而是采用工业机器人语言编程方式编程。因此,本题正确答案是B。

  • 第16题:

    机器人示教器上的转换按钮达到ON时机器人可以手动运行


    正确答案:正确

  • 第17题:

    下面属于机器人第一类错误的是()

    • A、控制器死机
    • B、示教盒屏幕空白
    • C、示教盒锁死,没反应

    正确答案:A,B

  • 第18题:

    示教和手动机器人的安全操作规程有()

    • A、请不要带着手套操作示教盒和操作面板
    • B、在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率以增加对机器人的控制机会
    • C、在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势
    • D、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹,并确认该线路不受干涉
    • E、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质等

    正确答案:A,B,C,D,E

  • 第19题:

    示教盒(简称TP)的作用是()

    • A、移动机器人
    • B、编写机器人程序
    • C、试运行程序
    • D、生产运行
    • E、查看机器人状态(I/O设置,位置信息等

    正确答案:A,B,C,D,E

  • 第20题:

    按照控制方式分类,可分为()、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。


    正确答案:操作机器人

  • 第21题:

    机器人示教器上的转换按钮达到OFF时机器人可以手动运行


    正确答案:错误

  • 第22题:

    工业机器人按系统功能可分为专用机器人、通用机器人、示教再现机器人、智能机器人。()


    正确答案:正确

  • 第23题:

    下列关于属于机器人系统组成的是().

    • A、机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关
    • B、机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关
    • C、机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关
    • D、机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁

    正确答案:A