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  • 第1题:

    PLC通过脉冲+方向的方式控制伺服时,电机始终只能朝一个方向转会是什么原因?


    正确答案:①参数脉冲型式设置错误,设为AB相脉冲或CW/CCW脉冲就会出现这种情况;
    ②接线错误导致驱动器没有收到方向信号;
    ③驱动器接受方向信号的光耦烧坏,这个回路正常输入电压是5V,如果不小心把12V或24V脉冲信号接进来,因为方向信号基本是常ON所以比接收脉冲的回路容易烧坏。

  • 第2题:

    伺服电机正转碰到正向限位后会停下来,为什么这时发反向脉冲电机却不会反转回来?


    正确答案:伺服电机正转碰到正向限位后会停下来,驱动器显示报警ALE14,如果此时命令脉冲没有停止伺服接下来会发生追随误差过大报警ALE09,因为ALE14在前所以ALE09不会显示出来,这样再发反向脉冲伺服就不会动作了。ASDA-AB系列伺服可将参数的bit13置ON,这样正向限位后就不会再接收正向脉冲,反向限位后就不会再接收反向脉冲。ASDA-B系列伺服没有这样的功能。

  • 第3题:

    SRVO-038报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据不匹配,机器人不需要做零点复位。


    正确答案:正确

  • 第4题:

    交流伺服马达的组成有()

    • A、绝对值脉冲编码器
    • B、抱闸单元
    • C、交流伺服电机

    正确答案:A,B,C

  • 第5题:

    步进电机是通过()决定转角位移的一种伺服电机。

    • A、脉冲宽度
    • B、脉冲数量
    • C、脉冲相位
    • D、脉冲占空比

    正确答案:B

  • 第6题:

    如果PLC发出的脉冲的频率超过步进电机接收的最高脉冲频率,会发生()。

    • A、电机仍然精确运行
    • B、丢失脉冲,不能精确运行
    • C、电机方向会变化

    正确答案:B

  • 第7题:

    ()又称为力矩电动机,在位置控制方式的伺服系统中,它可在堵转状态下工作。

    • A、永磁式直流伺服电机
    • B、电磁式直流伺服电机
    • C、永磁式交流同步伺服电机
    • D、笼型交流异步伺服电机

    正确答案:A

  • 第8题:

    如果数字量输入的脉冲宽度小于PLC的循环周期,是否能保证PLC检测到该脉冲?为什么?


    正确答案:不能保证检测到该脉冲。因为PLC对输入的处理集中在循环周期的某一时段进行,即所谓的输入刷新阶段。在这一时段外,PLC不响应任何输入信号的变化,因此假如某一输入脉冲的时间宽度小于PLC的循环扫描周期,则很可能当PLC进入输入刷新阶段之前,脉冲已经消失,所以不能保证PLC检测到该脉冲信号。

  • 第9题:

    单选题
    闭环伺服系统使用的执行元件是()。
    A

    交流伺服电机

    B

    步进电机

    C

    电液脉冲马达


    正确答案: B
    解析: 暂无解析

  • 第10题:

    单选题
    步进电机通电后不转,但出现尖叫声,可能是以下()原因。
    A

    电脉冲频率太高引起电机堵转

    B

    电脉冲频率变化太频繁

    C

    电脉冲的升速曲线不理想引起电机堵转

    D

    以上情况都有可能


    正确答案: A
    解析: 暂无解析

  • 第11题:

    单选题
    ()用电脉冲信号进行控制,又称为脉冲电动机。
    A

    伺服电机

    B

    步进电机

    C

    测速电机

    D

    自整角机


    正确答案: C
    解析: 暂无解析

  • 第12题:

    单选题
    脉冲增量插补法适用于以()为驱动装置的开环伺服系统。
    A

    步进电机;

    B

    直流伺服电机;

    C

    交流伺服电机;

    D

    直线电机


    正确答案: C
    解析: 暂无解析

  • 第13题:

    如果需要伺服电机转一圈让伺服驱动器反馈5000个脉冲(AB相4倍频后)给上位控制器,参数P1-46应该怎样设定?


    正确答案:A系列伺服驱动器P1-46可设为2或者11250;
    B系列伺服驱动器P1-46可设为1250;
    AB系列伺服驱动器P1-46可设为11250。

  • 第14题:

    机器人本体伺服马达由绝对值脉冲编码器、抱闸单元和交流伺服电机构成。


    正确答案:正确

  • 第15题:

    PLC发脉冲给伺服,电机转速在100rpm以下时转速与频率成正比,但发更高频率脉冲时电机转速却下降了,这是什么原因?


    正确答案:一般PLC的脉冲输出频率为10K,在伺服没有设电子齿轮比的情况下10000个pulse电机转一圈,10K的指令脉冲电机转速为60rpm。如果没有注意到PLC脉冲输出频率的限制,编程发送更高频率的脉冲就可能导致PLC实际输出脉冲异常。

  • 第16题:

    脉冲当量是指()

    • A、每发一个脉冲信号,机床相应移动部件产生的位移量
    • B、每发一个脉冲信号,伺服电机转过角度
    • C、进给速度大小
    • D、每发一个脉冲信号,相应丝杠产生转角大小。

    正确答案:A

  • 第17题:

    步进电机尖叫而不转的原因是()。

    • A、输入脉冲频率太高而引起的堵转
    • B、输入脉冲的突跳频率太高
    • C、输入脉冲的升速曲线不理想引起堵转
    • D、以上都是

    正确答案:A

  • 第18题:

    交(直)流伺服电机是否可以作为开环进给伺服系统的伺服驱动装置?为什么?


    正确答案: 交(直)流伺服电机不可以作为开环进给伺服系统的伺服驱动装置。
    因为将执行部件的实际位移量转换成电脉冲或模拟电压量后,需要将电脉冲或模拟电压量反馈到交(直)流伺服电机。开环进给伺服系统无需位置检测信息的反馈。

  • 第19题:

    如果PLC发出的脉冲的频率超过步进电机接收的最高脉冲频率会发生()。

    • A、电机仍然精确运行
    • B、丢失脉冲不能精确运行
    • C、电机方向会变化
    • D、电机方向不变

    正确答案:B

  • 第20题:

    单选题
    闭环伺服系统使用的执行元件是()
    A

     异步电动机

    B

     交流伺服电机

    C

     步进电机

    D

     电液脉冲马达


    正确答案: B
    解析: 暂无解析

  • 第21题:

    单选题
    步进电机是通过()决定转角位移的一种伺服电机。
    A

    脉冲宽度

    B

    脉冲数量

    C

    脉冲相位

    D

    脉冲占空比


    正确答案: B
    解析: 暂无解析

  • 第22题:

    单选题
    脉冲当量是指()
    A

    每发一个脉冲信号,机床移动部件的位移量

    B

    每发一个脉冲信号,伺服电机转过的角度

    C

    进给速度大小

    D

    每发一个脉冲信号,相应丝杠产生转角大小


    正确答案: A
    解析: 暂无解析

  • 第23题:

    单选题
    ()又称为力矩电动机,在位置控制方式的伺服系统中,它可在堵转状态下工作。
    A

    永磁式直流伺服电机

    B

    电磁式直流伺服电机

    C

    永磁式交流同步伺服电机

    D

    笼型交流异步伺服电机


    正确答案: C
    解析: 暂无解析