参考答案和解析
正确答案:将参数P1-01设定为所欲控制之模式后,设定好参数后,需将伺服驱动器重新上电后,便已修改控制之模式。
Pt:位置控制模式(命令由端子输入)
Pr:位置控制模式(命令由内部缓存器输入)
S.速度控制模式(端子/内部缓存器
T.扭矩控制模式(端子/内部缓存器)
Sz:零速度/内部速度缓存器命令
Tz:零扭矩/内部扭矩缓存器命令
更多“台达伺服如何变更控制模式?”相关问题
  • 第1题:

    在机器人的运动控制中伺服命令是如何产生的


    正确答案: 1)示教生成法机器人各关节所产生随时间变化的动作序列或轨迹,这些信息被内部传感器检测出来并由控制系统记录下来,这就生成关节运动的伺服命令
    2)轨迹规划生成法根据机器人的末端执行器的位姿、速度、加速度,通过插补计算和运动学逆解等数学方法生成关节运动的伺服命令

  • 第2题:

    台达伺服在调整增益时,参数是否有作用?


    正确答案:台达伺服除ASDA-A/AB两个系列驱动器外,其他系列伺服驱动器中负载惯量比参数都是起作用的。如果对台达增益参数不熟悉,建议使用台达伺服软件自带的增益计算功能。

  • 第3题:

    直流伺服电动机—般采用什么控制方法?如何使其反转?


    正确答案:一般用电压信号控制直流伺服电动机的转向与转速大小。改变电枢绕组电压的方向与大小的控制方式,叫电枢控制;改变励磁电压的方向与大小的控制方式,叫磁场控制。后者不如前者,很少采用。将电动机的电枢绕组或励磁绕组中的任一个绕组接电源的两个端子对调,即可实现电机的反转。

  • 第4题:

    Weblogic服务器所支持的安装模式是()三种。

    • A、图形窗口模式、控制台模式和安全模式
    • B、图形窗口模式、控制台模式和静默(Silent)模式
    • C、脚本模式、控制台模式和静默(Silent)模式
    • D、脚本模式、网络模式和控制台模式

    正确答案:B

  • 第5题:

    数控机床伺服驱动系统的控制电源和主电源加载的顺序是()。

    • A、先加载伺服主电源,后加载伺服控制电源
    • B、先加载伺服控制电源,后加载伺服主电源
    • C、伺服主电源和控制电源同时加载
    • D、不用考虑伺服主电源和控制电源的加载顺序

    正确答案:B

  • 第6题:

    如何控制伺服电机?


    正确答案:伺服电机ZSD通过自动开关4ZK单独得电,经正司机台按键开关箱钥匙联锁开关1DSK(或2DSK),直接向ZSD的并励绕组BIB2提供励磁。同时将通过电源接触器2SDC拄制伺服电机启、停。换向接触器jSDC控制伺服电机电枢的正、反接,实现对ZSD转向的控制。再经降压电阻SDJR接地,它起到限流、降压、调节转速的作用。当ISDC常开触头闭合,ZSD正转,调压开关升位。反之,ISDC常闭触头闭合,ZSD反转,调压开关降位。

  • 第7题:

    交流伺服电动机是如何通过改变控制绕组上的控制电压来控制转子转动的?


    正确答案:当控制绕组加上一个交流电压,与不同相位的励磁绕组电压共同作用形成旋转磁场,使转子旋转。改变控制绕组电压的大小或相位可以改变转子的转速或转向。

  • 第8题:

    如何评价蒙台索利课程模式?


    正确答案:蒙台梭利课程模式迄今为止仍在世界范围内有相当影响,说明该课程模式有其吸引人之处,例如,蒙台梭利课程模式强调了个别化的学习,特别是蒙台梭利设计的教具使个别化教学的实施成为行之有效的手段;又如,蒙台梭利课程模式强调儿童主动学习和自我纠正,能使儿童身心的内在潜能得到充分的发展。
    蒙台梭利的教育体系决定了蒙台梭利教学法带有相当程度的机械的和形式化的色彩,该课程模式中教师的作用是比较被动的和消极的,这不利于发挥教师的主导作用。此外,还有人批评该课程模式偏重智力训练而忽视情感陶冶和社会化过程。

  • 第9题:

    如果扰流板伺服控制作动筒失去电信号,则作动筒将处于().

    • A、偏置模式
    • B、开锁模式
    • C、工作模式
    • D、人工模式

    正确答案:A

  • 第10题:

    单选题
    微电脑控制的全自动汽车空调系统使用伺服马达控制各风门的开闭,其中控制内、外空气循环的是:()
    A

    进气伺服马达

    B

    空气混合伺服马达

    C

    送风模式伺服马达

    D

    中央通风口伺服马达


    正确答案: B
    解析: 暂无解析

  • 第11题:

    单选题
    空气混合控制风门伺服电机用于控制()
    A

    进气模式风门

    B

    送风模式风门

    C

    空气混合风门


    正确答案: B
    解析: 暂无解析

  • 第12题:

    问答题
    直流伺服电动机—般采用什么控制方法?如何使其反转?

    正确答案: 一般用电压信号控制直流伺服电动机的转向与转速大小。改变电枢绕组电压的方向与大小的控制方式,叫电枢控制;改变励磁电压的方向与大小的控制方式,叫磁场控制。后者不如前者,很少采用。将电动机的电枢绕组或励磁绕组中的任一个绕组接电源的两个端子对调,即可实现电机的反转。
    解析: 暂无解析

  • 第13题:

    台达伺服使用的环境温度是怎样?零下20摄氏度是否可以工作?


    正确答案:台达伺服驱动器使用环境温度0~50摄氏度,伺服电机使用环境温度0~40摄氏度。如果环境温度高于这个范围必要加强空气流动保证散热。零下20摄氏度时我们不保证伺服能正常工作,需要用户自己去试验。

  • 第14题:

    控制面板上有()

    • A、运行计时器
    • B、模式选择开关
    • C、伺服使能开关
    • D、急停单元

    正确答案:A,B,C

  • 第15题:

    Weblogic Server支持()安装模式。

    • A、图形模式、控制台模式和安全模式
    • B、图形模式、控制台模式和静默模式
    • C、脚本模式、控制台模式和静默模式
    • D、脚本模式、控制台模式和安全模式

    正确答案:B

  • 第16题:

    可通过参数设定来选择伺服驱动器的控制模式,通常设定的参数值在()后才有效。

    • A、控制电源重新上电
    • B、伺服驱动器运行几分钟
    • C、关闭数控系统电源
    • D、编写完加工程序

    正确答案:A

  • 第17题:

    分度台在加工中参与切削,在控制和驱动上类似于伺服进给系统。


    正确答案:错误

  • 第18题:

    微电脑控制的全自动汽车空调系统使用伺服马达控制各风门的开闭,其中控制内、外空气循环的是:()

    • A、进气伺服马达
    • B、空气混合伺服马达
    • C、送风模式伺服马达
    • D、中央通风口伺服马达

    正确答案:A

  • 第19题:

    伺服放大器是如何控制电机的正反转?


    正确答案:伺服放大器综合输入信号和反馈信号,并将该结果信号加以放大,使之有足够大的功率来控制伺服电动机的转动。根据综合后结果信号的极性,放大器应输出相应极性的信号,以控制电动机的正、反运转。
    伺服放大器是由前置磁放大器、触发器,可控硅主回路及电源等部分组成。
    前置级磁放大器是一个增益很高的放大器,来自控制器的输入信号和位置反馈信号在磁放大器中进行比较,当两者不相等时,放大器把偏差信号进行放大,根据输入信号与反馈相减后偏差的正负,放大器输出电压,控制两个晶体管触发电路中一个工作,一个截止。使主回路的可控硅导通,两相伺服电动机接通电源而旋转,从而带动调节机构进行自动控制。可控硅在电路中起无触点开关作用。伺服放大器有两组开关电路,即触发器与主回路有两套,各自分别接受正偏差或负偏差的输入信号,以控制伺服电动机的正转或反转。与此同时,位置反馈信号随电动机转角的变化而变化,当位置反馈信号与输入信号相等时,前置放大器没有输出,伺服电机停转。

  • 第20题:

    方向舵伺服控制作动筒有哪些模式().

    • A、定中模式和工作模式
    • B、定中和阻尼模式
    • C、工作和阻尼模式
    • D、工作模式,偏置模式

    正确答案:C

  • 第21题:

    问答题
    如何控制伺服电机?

    正确答案: 伺服电机ZSD通过自动开关4ZK单独得电,经正司机台按键开关箱钥匙联锁开关1DSK(或2DSK),直接向ZSD的并励绕组BIB2提供励磁。同时将通过电源接触器2SDC拄制伺服电机启、停。换向接触器jSDC控制伺服电机电枢的正、反接,实现对ZSD转向的控制。再经降压电阻SDJR接地,它起到限流、降压、调节转速的作用。当ISDC常开触头闭合,ZSD正转,调压开关升位。反之,ISDC常闭触头闭合,ZSD反转,调压开关降位。
    解析: 暂无解析

  • 第22题:

    问答题
    交流伺服电动机有哪几种控制方法?如何使其反转?

    正确答案: 交流伺服电动机的控制方法有幅值控制、相位控制和幅相控制三种。无论哪种控制方式,只要将控制信号电压的相位改变 180电角度(反相),从而改变控制绕组与励磁绕组中电流的相位关系,原来的超前相变为滞后相,原来的滞后相变为超前相,电动机的转向就随之改变。
    解析: 暂无解析

  • 第23题:

    问答题
    伺服放大器是如何控制电机的正反转?

    正确答案: 伺服放大器综合输入信号和反馈信号,并将该结果信号加以放大,使之有足够大的功率来控制伺服电动机的转动。根据综合后结果信号的极性,放大器应输出相应极性的信号,以控制电动机的正、反运转。
    伺服放大器是由前置磁放大器、触发器,可控硅主回路及电源等部分组成。
    前置级磁放大器是一个增益很高的放大器,来自控制器的输入信号和位置反馈信号在磁放大器中进行比较,当两者不相等时,放大器把偏差信号进行放大,根据输入信号与反馈相减后偏差的正负,放大器输出电压,控制两个晶体管触发电路中一个工作,一个截止。使主回路的可控硅导通,两相伺服电动机接通电源而旋转,从而带动调节机构进行自动控制。可控硅在电路中起无触点开关作用。伺服放大器有两组开关电路,即触发器与主回路有两套,各自分别接受正偏差或负偏差的输入信号,以控制伺服电动机的正转或反转。与此同时,位置反馈信号随电动机转角的变化而变化,当位置反馈信号与输入信号相等时,前置放大器没有输出,伺服电机停转。
    解析: 暂无解析