机器人伺服电机过热的可能情况有（）A、机器人安装场所气温上升过高B、电机上加装盖板C、改变了动作程序和负载调节

题目

机器人伺服电机过热的可能情况有（）

  • A、机器人安装场所气温上升过高
  • B、电机上加装盖板
  • C、改变了动作程序和负载调节
相似考题

1.炉前作业机器人驱动形式()。A、液压B、交流伺服电机C、气动D、电机

2.机器人采用的交流伺服电机需电刷和换向器,会产生电火花。()此题为判断题(对，错)。

3.下列条件时,电机可能处于再生发电制动状态的是 ()A、电机上升方向接电，转子内较大外接电阻，负载为额定负载B、电机上升方向接电，转子内无外接电阻，负载为额定负载C、电机下降方向接电，转子内无外接电阻，空钩D、电机下降方向接电，转子内较大外接电阻，负载为额定负载

4.机器人电驱动器采用直流伺服电机时可实现无极变速。()此题为判断题(对，错)。

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  • 第1题：

    发生PAUSE报警时，机器人中断程序执行，在机器人完成动作后停止。


    正确答案:正确

  • 第2题：

    SRVO-062报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据丢失，机器人需要做零点复位。


    正确答案:正确

  • 第3题：

    发生STOP报警时，机器人中断程序执行，机器人动作减速停止。


    正确答案:正确

  • 第4题：

    发生SRVO报警时，机器人中断或强制程序结束，断开SRVO电源，立即停止机器人动作。


    正确答案:正确

  • 第5题：

    关于机器人报警的重要程序，下面描述正确的是（）

    • A、STOP报警中断或者强制结束程序执行，会使机器人断开伺服电源、瞬间停止，大多是由于硬件异常造成的。
    • B、SYSTEM报警，通常是发生在与系统相关的重大问题引起的。
    • C、SEVRO报警中断程序执行，使机器人运动在减速后停止。
    • D、.PAUSE报警，中断程序执行，使机器人在完成动作后停止。

    正确答案:B,D

  • 第6题：

    ZKRT-300机器人回转机构的驱动电机是（）。

    • A、步进电机
    • B、普通直流电机
    • C、直流伺服电机
    • D、交流伺服电机

    正确答案:B

  • 第7题：

    除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。


    正确答案:错误

  • 第8题：

    CNC铣床伺服电机出现过热产生报警，不可能的原因是（）

    • A、电机过负载 
    • B、电机线圈绝缘不良 
    • C、频繁正、反转运动 
    • D、未输入电机电源

    正确答案:D

  • 第9题：

    ZKRT-300机器人的行走电机是（）。

    • A、步进电机
    • B、普通直流电机
    • C、直流伺服电机
    • D、交流伺服电机

    正确答案:B

  • 第10题：

    单选题
    ZKRT-300机器人回转机构的驱动电机是（）。
    A

    步进电机

    B

    普通直流电机

    C

    直流伺服电机

    D

    交流伺服电机


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    单选题
    以下哪种情况会造成机器人Master数据丢失（）
    A

    更换机器人POWER线电缆

    B

    更换机器人Encoder编码线电缆

    C

    更换机器人减速器

    D

    更换伺服放大器


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    ZKRT-300机器人的行走电机是（）。
    A

    步进电机

    B

    普通直流电机

    C

    直流伺服电机

    D

    交流伺服电机


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    IGM机器人在什么情况下出现过热显示？


    正确答案: 1）机床过载；
    2）冷却单元的电源插头没有插到FK71的5栓连接插座，以及MIG/MAG焊接正现进行；
    3）水流间断；
    4）冷却单元的电源插头已经插上了，但冷却单元本身出现故障。

  • 第14题：

    机器人本体伺服马达由绝对值脉冲编码器、抱闸单元和交流伺服电机构成。


    正确答案:正确

  • 第15题：

    SRVO-038报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据不匹配，机器人不需要做零点复位。


    正确答案:正确

  • 第16题：

    喷涂机器人与焊接机器人相比控制器多了（）功能。

    • A、防爆吹扫
    • B、手动释放电机抱闸
    • C、伺服控制电机

    正确答案:A,B

  • 第17题：

    下列关于机器人手臂说法错误的是（）

    • A、机器人手臂各轴由伺服马达驱动
    • B、根据实际需要马达通过减速器输出运动
    • C、伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成
    • D、机器人手臂各轴可以任意角度移动

    正确答案:D

  • 第18题：

    下列条件时，电机可能处于倒拉反接制动状态的是（）。

    • A、电机上升方向通电，转子无接电阻，额定负载；
    • B、电机上升方向通电，转子外接大电阻，额定负载；
    • C、电机上升方向通电，转于外接大电阻，空钩

    正确答案:C

  • 第19题：

    下面（）不是机器人视图的主要功能。

    • A、将图纸导出为矢量图形和CAD文件
    • B、显示和编辑机器人I/O端口连线
    • C、选择、编辑和操纵机器人的动作位置
    • D、读取、写入和编辑机器人程序以及控制器数据

    正确答案:A

  • 第20题：

    WARN报警不会停止程序运行和机器人动作。


    正确答案:正确

  • 第21题：

    以下哪种情况会造成机器人Master数据丢失（）

    • A、更换机器人POWER线电缆
    • B、更换机器人Encoder编码线电缆
    • C、更换机器人减速器
    • D、更换伺服放大器

    正确答案:B

  • 第22题：

    判断题
    非伺服控制机器人比伺服机器人有更强的工作能力。
    A

    对

    B

    错


    正确答案： 对
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    单选题
    在机器人伺服系统中，（）是驱动器的负载。
    A

    传感器

    B

    计算机及其接口电路

    C

    驱动器

    D

    传动机构及机器人的手臂


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

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