给出单输入─单输出线性定常离散系统的能控性和能观性与其脉冲传递函数之间的关系。

第1题：

第2题：

凡是系统的输入量是（）的连续函数，无论其输出量是连续单调函数或是单值或是多值的函数，均称这个系统是连续系统。用（）表示的系统可以是非线性或线性系统，而对于（）表示的系统，只适用于单输入－单输出的线性定常系统，所以表示有一定的局限性。

正确答案:时间t；微分方程；传递函数

第3题：

适合应用传递函数描述的系统是（）。   

• A、单输入，单输出的线性定常系统
• B、单输入，单输出的线性时变系统
• C、单输入，单输出的定常系统
• D、非线性系统

正确答案:A

第4题：

线性离散系统的脉冲传递函数的定义是什么？

正确答案:线性离散系统的脉冲传递函数定义为零初始条件下，系统或环节的输出采样函数z变换和输入采样函数z变换之比。

第5题：

回答下列问题： （1）简述线性系统的对偶原理； （2）简述线性定常系统的状态稳定性与输出稳定性的相互关系； （3）r输入r输出r+2阶线性解耦系统等效于多少个独立的单输入单输出系统？

正确答案: （1）若线性系统1与线性系统2互为对偶，则系统1的能控性等价于系统2的能观性，系统1的能观性等价于系统2的能控性。
（2）若线性定常系统的状态稳定，则输出必稳定，反之，若线性定常系统的输出稳定，则状态未必稳定。当且仅当线性定常系统的传递函数没有零极点对消现象时，其状态稳定性和输出稳定性才是等价的。
（3）r输入r输出r+2阶线性解耦系统等效于r个独立的单输入单输出系统。

第6题：

自动控制系统按输入特征分类，可分为：（）

• A、 恒值系统和随动系统
• B、 线性系统和非线性系统
• C、 连续系统和离散系统
• D、 单输入单输出系统和多输入多输出系统

正确答案:A

第7题：

线性定常离散系统满足（），并且输入输出关系不随时间变化。

正确答案:线性叠加原理

第8题：

离散系统的脉冲传递函数又称为（）。

正确答案:Z传递函数

第9题：

传递函数的定义为：线性定常系统在零初始条件下，输出量与输入量之比。

正确答案:错误

第10题：

第11题：

第12题：

第13题：

第14题：

传递函数定义为：线性定常系统在（）条件下，输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。

正确答案:零初始

第15题：

Z变换的作用包括（）。

• A、求解线性常系数差分方程
• B、求解非线性差分方程
• C、导出离散时间线性定常系统的脉冲传递函数
• D、导出离散时间非线性定常系统的脉冲传递函数

正确答案:A,C

第16题：

关于线性定常系统的传递函数，下列说法错误的是（）

• A、线性定常系统的传递函数是在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比
• B、物理结构截然不同的系统或元件，传递函数不可能相同
• C、传递函数复变量s的有理分式
• D、传递函数与其输入量的形式无关

正确答案:B

第17题：

脉冲传递函数是用于描述（）的数学模型。

• A、线性系统
• B、离散系统
• C、非线性系统
• D、镇定系统

正确答案:B

第18题：

以下关于传递函数局限性的描述，错误的是（）。

• A、仅适用于线性定常系统
• B、只能研究单入、单出系统
• C、只能研究零初始状态的系统运动特性
• D、能够反映输入变量与各中间变量的关系

正确答案:D

第19题：

简述能控性和能观性。

正确答案:线性定常系统的能控性是指存在一个无约束的系统输入信号，能在有限时间内，将系统从任意初始状态转移到另一个预期状态的特性。线性定常系统完全能控的充要条件是其能控性矩阵满秩。
线性定常系统的能观性是指对于任意初始时刻，能在有限时间内，根据输出量的量测量惟一确定系统状态的特性。线性定常系统的完全能观的充要条件是其能观性矩阵满秩。

第20题：

描述线性离散系统运动状态通常用（）。

• A、微分方程
• B、传递函数
• C、定常差分方程
• D、信号流图

正确答案:C

第21题：

第22题：

第23题：