更多“在PID调节系统中,积分I的作用是消除静差,所以积分分离PID不能消除静差”相关问题
  • 第1题:

    在PID调节其中,积分项有什么作用?常规PID,积分分离与变速积分3中算法有什么区别和联系?


    正确答案: 积分项用于消除静差。在常规PID调节中,由于系统的执行机构线性范围受到限制,当偏差较大时,会产生很大的超调量,使系统不停的震荡。为消除这一现象,积分分离法在控制量开始跟踪时,取消积分作用,直到被跳量接近给定值时,才产生积分作用。而变速积分则是改变积分项的累加速度,使其与偏差大小相对应,偏差大时,积分作用弱,偏差小时,积分作用增强。变速积分和积分分离的控制方法很类似,但调节方式不同。积分分离对积分项采取“开关”控制,而变速积分则是线性控制。

  • 第2题:

    对比例积分(PI)调节器,下列()是对的。

    • A、P控制主要为了加快过渡程,I控制为了消除静差
    • B、I控制作用是为了加快过渡程,P控制为了消除静差
    • C、过渡过程前期P控制不起作用

    正确答案:A

  • 第3题:

    对于比例积分微分(PID)控制来说,单纯的比例作用存在余差,加入()可以消除余差,而加入()可以起到“超前控制”的效果。

    • A、积分,微分
    • B、微分,积分
    • C、微分,微分

    正确答案:A

  • 第4题:

    在PID调节中,积分作用是依据()是否存在来动作的,在系统中起着消除()的作用。


    正确答案:偏差;余差

  • 第5题:

    积分调节能消除静差,而且调节速度快。


    正确答案:错误

  • 第6题:

    在PID控制中,通过加入积分控制实现系统的无静差控制。


    正确答案:正确

  • 第7题:

    在PID调节中,积分作用是依据偏差是否存在来动作的,在系统中起着消除余差的作用。


    正确答案:错误

  • 第8题:

    积分调节作用能自动消除余差,习惯上把比例积分调节器称为重定调节器,并用()表示。

    • A、PI
    • B、P
    • C、PD
    • D、PID

    正确答案:A

  • 第9题:

    在PID调节中,PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡,靠积分作用消除静态偏差,靠微分作用消除动态偏差。


    正确答案:正确

  • 第10题:

    判断题
    在PID调节系统中,积分I的作用是消除静差,所以积分分离PID不能消除静差
    A

    B


    正确答案:
    解析: 暂无解析

  • 第11题:

    判断题
    积分调节器能够消除静差,而且调节速度快。
    A

    B


    正确答案:
    解析: 暂无解析

  • 第12题:

    填空题
    自动皮带配料秤PID调节中,积分作用是依据()是否存在来动作的,在系统中起着消除余差的作用。

    正确答案: 偏差
    解析: 暂无解析

  • 第13题:

    无静差调速系统的PI调节器中I部分的作用是消除稳态误差。


    正确答案:正确

  • 第14题:

    积分调节能够消除静差而且调节速度快


    正确答案:错误

  • 第15题:

    在PID调节中,积分作用是依据()来动作的,在系统中起着消除余差的作用。

    • A、偏差的大小
    • B、偏差变化速度
    • C、余差
    • D、余差变化速度

    正确答案:C

  • 第16题:

    数字PID控制算法当积分系数为零时,系统能够达到无静差控制


    正确答案:错误

  • 第17题:

    控制系统PID控制器中引入()作用是为了消除余差,引入()作用是为了克服容量滞后;但积分的引入会使系统产生振荡现象。


    正确答案:积分;微分

  • 第18题:

    在串联校正的比例—积分—微分(PID)调节器,I的作用是()


    正确答案:提高无静差度

  • 第19题:

    自动皮带配料秤PID调节中,积分作用是依据()是否存在来动作的,在系统中起着消除余差的作用。


    正确答案:偏差

  • 第20题:

    积分调节器可以消除稳态误差,通常单独使用,以实现无静差控制。


    正确答案:错误

  • 第21题:

    单选题
    在气动PID调节器组成的系统中,若全开积分阀,则系统()。
    A

    存在静差

    B

    系统稳定性好

    C

    过渡过程时间短

    D

    系统振荡不息


    正确答案: D
    解析: 暂无解析

  • 第22题:

    填空题
    控制系统PID控制器中引入()作用是为了消除余差,引入()作用是为了克服容量滞后;但积分的引入会使系统产生振荡现象。

    正确答案: 积分,微分
    解析: 暂无解析

  • 第23题:

    判断题
    数字PID控制算法当积分系数为零时,系统能够达到无静差控制
    A

    B


    正确答案:
    解析: 暂无解析