若一个系统是李雅普诺夫意义下稳定的，则该系统在任意平衡状态处都是稳定的。

第1题：

第2题：

第3题：

如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态，则系统是稳定的。否则，系统不稳定。

正确答案:正确

第4题：

设一线性定常系统原处于某一平衡状态，若它瞬间受到某一扰动作用而偏离了原来的平衡状态，当此扰动撤消后，系统仍能回到原有的平衡状态，则称该系统是渐进稳定的（）。反之，系统为不稳定。

正确答案:稳定

第5题：

关于系统的稳定性，下列说法不正确的是（）。

• A、若系统的过渡过程为振荡过程，则如果这个振荡过程是逐渐减弱的，最终可以达到平衡状态，则系统为稳定的。
• B、稳定的控制系统，其被控量偏离期望值的初始偏差应随时间的增长逐渐减小并趋于零。
• C、稳定性是保证控制系统正常工作的先决条件。
• D、一个系统的稳定性与系统本身的结构与参数、输入的形式及幅值有关。

正确答案:D

第6题：

若一线性定常系统的平衡状态是渐近稳定的，则从系统的任意一个状态出发的状态轨迹随着时间的推移都将收敛到该平衡状态。

正确答案:正确

第7题：

一个系统的平衡状态可能有多个，因此系统的李雅普诺夫稳定性与系统受扰前所处的平衡位置无关。

正确答案:错误

第8题：

判别一个系统是否稳定有多种方法，其中不包括（）。

• A、劳斯判据法
• B、奈奎斯特判据法
• C、李雅普诺夫第二方法
• D、拉普拉斯法

正确答案:D

第9题：

若某刚体上只有一个固定端约束，该刚体定处于（）的状态。

• A、保持静平衡
• B、系统移动
• C、不能转动
• D、保持动平衡

正确答案:A

第10题：

第11题：

第12题：

第13题：

第14题：

当系统受到微小干扰时都能自行恢复到原始平衡状态，则系统是（）稳定的。

正确答案:静态

第15题：

干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后将（）原来的平衡状态。

正确答案:重新恢复到

第16题：

系统在自动控制作用下，从一个平衡状态进入另一个平衡状态之间的过程称为（）。

正确答案:过渡过程

第17题：

若线性系统是李雅普诺夫意义下稳定的，则它是大范围渐近稳定的。

正确答案:正确

第18题：

如果一个系统的李雅普诺夫函数确实不存在，那么我们就可以断定该系统是不稳定的。

正确答案:错误

第19题：

小干扰稳定分析法是首先列出系统的状态方程，得到系统的全部特征根，若全部特征根（），则系统是小干扰稳定的。

正确答案:实部大于0

第20题：

干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后将（）回原来的平衡状态。

正确答案:衰减收敛

第21题：

第22题：

第23题：