单选题某公司欲开发一种工业机器人，用来进行汽车零件的装配。公司的架构师经过分析与讨论，给出了该机器人控制软件的两种候选架构方案：闭环控制和分层结构。以下对于这两种候选架构的选择理由，错误的是（）A 应该采用闭环控制架构，因为闭环结构给出了将软件分解成几个协作构件的方法，这对于复杂任务特别适合B 应该采用闭环控制结构，因为闭环控制架构中机器人的主要构件监控器、传感器、发动机等）是彼此分开的，并能够独立替换C 应该采用分层结构，因为分层结构很好地组织了用来协调机器人操作的构件，系统结构更加清晰D 应该采用分层

正确答案：A

试题（55）分析
    采用闭环结构的软件通常由几个协作构件共同构成，且其中的主要构件彼此分开，能够进行替换与重用，但闭环结构通常适用于处理简单任务（如机器装配等），并不适用于复杂任务。分层结构的特点是通过引入抽象层，在较低层次不确定的实现细节在较高层次会变得确定，并能够组织层间构件的协作，系统结构更加清晰。
参考答案
（55）A

参考答案：D

正确答案：[问题1] 软件架构风格是描述某一类特定应用领域中软件系统组织方式和惯用方式。 面向对象架构风格的特征是将数据表示和基本操作封装在对象中。这种模式的构件是对象对象维扩自身表示的完整性对象之间通过消息机制进行通信对象交互时需要知道彼此的标识通过对象之间的协作完成计算过程。 控制环路架构风格是将过程输出的指定属性维护在一个特定的参考值(设定点)。控制环路风格包括过程变量、被控变量、输入变量、操纵变量和设定点等构件通过收集实际和理想的过程状态信息并能调整过程变量使得实际状态趋于理想状态。 [问题2] 对于系统的增减速功能采用面向对象风格的巡航控制系统首先会定义司机、油门、时钟、速度计和车轮等构件。 整个计算的主要过程是： (1) 司机进行增/减速操作设置期望速度该期望速度以消息的形式传递给速度计； (2) 速度计通过向车轮和时钟发送消息获取车轮转速和时钟值得到当前速度； (3) 速度计计算当前速度和期望速度的速度差值： (4) 该差值以消息的形式发送给油门油门通过速度差值调节自身状态； (5) 整个过程在时钟的控制下定期向速度计发送消息重复执行(2)～(4)。 控制环路的架构风格以控制器为核心期望速度、车轮脉冲、时钟和油门等作为构件。 具体的计算过程是： (1) 司机进行增/减速操作设置期望速度值； (2) 将设定值置为期望速度值： (3) 控制器采集车轮脉冲和时钟值计算出当前速度； (4) 比较期望速度和当前速度计算速度差值控制油门动作； (5) 反复执行(3)和(4)。 [问题3] 适合面向对象架构风格的应用场景： (1) 用户刹车立即退出巡航控制系统。理由：这是一个典型的事件驱动的场景适合于面向对象风格。 (2) 系统对突发事件的处理如某些部件失灵等。理由：当发生突发事件时系统会同时产生数据和事件这种情况用对象建模较为恰当。 适合面向控制环路架构风格的应用场景： (1) 在达到期望速度后系统维持恒定速度行驶。理由：这是一个典型的闭环控制的情景系统需要在外界情况不断发生变化的情况下进行调整使得系统状态尽可能接近期望状态。 (2) 用户改变期望速度后系统不断进行调整直至到达恒定速度。理由：这是一个闭环控制情景当用户设定期望速度值后系统需要在不断获取当前速度和外界条件的情况下对系统状态持续调整使得系统状态尽可能接近这个新的期望状态。
[问题1] 软件架构风格是描述某一类特定应用领域中软件系统组织方式和惯用方式。 面向对象架构风格的特征是将数据表示和基本操作封装在对象中。这种模式的构件是对象，对象维扩自身表示的完整性，对象之间通过消息机制进行通信，对象交互时需要知道彼此的标识，通过对象之间的协作完成计算过程。 控制环路架构风格是将过程输出的指定属性维护在一个特定的参考值(设定点)。控制环路风格包括过程变量、被控变量、输入变量、操纵变量和设定点等构件，通过收集实际和理想的过程状态信息，并能调整过程变量使得实际状态趋于理想状态。 [问题2] 对于系统的增减速功能，采用面向对象风格的巡航控制系统首先会定义司机、油门、时钟、速度计和车轮等构件。 整个计算的主要过程是： (1) 司机进行增/减速操作设置期望速度，该期望速度以消息的形式传递给速度计； (2) 速度计通过向车轮和时钟发送消息获取车轮转速和时钟值，得到当前速度； (3) 速度计计算当前速度和期望速度的速度差值： (4) 该差值以消息的形式发送给油门，油门通过速度差值调节自身状态； (5) 整个过程在时钟的控制下定期向速度计发送消息，重复执行(2)～(4)。 控制环路的架构风格以控制器为核心，期望速度、车轮脉冲、时钟和油门等作为构件。 具体的计算过程是： (1) 司机进行增/减速操作设置期望速度值； (2) 将设定值置为期望速度值： (3) 控制器采集车轮脉冲和时钟值，计算出当前速度； (4) 比较期望速度和当前速度，计算速度差值，控制油门动作； (5) 反复执行(3)和(4)。 [问题3] 适合面向对象架构风格的应用场景： (1) 用户刹车，立即退出巡航控制系统。理由：这是一个典型的事件驱动的场景，适合于面向对象风格。 (2) 系统对突发事件的处理，如某些部件失灵等。理由：当发生突发事件时，系统会同时产生数据和事件，这种情况用对象建模较为恰当。 适合面向控制环路架构风格的应用场景： (1) 在达到期望速度后，系统维持恒定速度行驶。理由：这是一个典型的闭环控制的情景，系统需要在外界情况不断发生变化的情况下进行调整，使得系统状态尽可能接近期望状态。 (2) 用户改变期望速度后，系统不断进行调整，直至到达恒定速度。理由：这是一个闭环控制情景，当用户设定期望速度值后，系统需要在不断获取当前速度和外界条件的情况下对系统状态持续调整，使得系统状态尽可能接近这个新的期望状态。 解析：本题主要考查软件系统架构的比较与选择问题，即如何根据实际系统的要求选择合适的架构风格。
[问题1]
本问题主要考查软件架构风格的基本概念以及面向对象和控制环路两种常见架构风格的特点。根据卡内基.梅隆大学软件工程研究所等权威机构的定义，软件架构风格是描述某一类特定应用领域中软件系统组织方式和惯用方式。
面向对象架构风格的特征是将数据表示和基本操作封装在对象中。这种模式的构件是对象，对象维护自身表示的完整性，对象之间通过消息机制进行通信，对象交互时需要知道彼此的标识，通过对象之间的协作完成计算过程。
控制环路架构风格是将过程输出的指定属性维护在一个特定的参考值(设定点)。控制环路风格包括过程变量、被控变量、输入变量、操纵变量和设定点等构件，通过收集实际和理想的过程状态信息，并能调整过程变量使得实际状态趋于理想状态。
[问题2]
主要针对系统的增减速功能的要求设计两种风格的主要构件，在设计构件时需要注意符合两种架构风格的基本要求和约束。
采用面向对象风格的巡航控制系统首先会定义司机、油门、时钟、速度计和车轮等对象。整个计算过程通过对象之间的合理交互完成期望的功能。
控制环路的架构风格将以控制器为核心，期望速度、车轮脉冲、时钟和油门等作为构件。通过不断地反馈机制实现对系统的控制。
[问题3]
主要从应用场景的角度比较两种架构风格。面向对象系统比较适合事件驱动的场景，特别是离散突发事件的处理：而控制环路则适合连续事件的处理，比如维持恒定车速等。

正确答案：D

正确答案：C

答案：A

解析：

答案：D

解析：

参考答案：B

参考答案：对

正确答案：C

正确答案：A,C,D,A,B,B

答案：A

解析：