机器人传感器包括几大类？举例说明外部检测传感器各有哪些用途。

题目

机器人传感器包括几大类？举例说明外部检测传感器各有哪些用途。

相似考题

1.工业机器人的传感器一般按其作用分为()A、内部传感器B、温度传感器C、外部传感器D、力传感器

2.机器人的内部传感器包括()A、位置传感器B、视觉传感器C、速度传感器D、加速度传感器

3.工业机器人最常用的外部传感器是机器人视觉传感器。()此题为判断题(对，错)。

4.下面哪些是机器人的位置、位移传感器()。A、电位式位移传感器B、光电编码器C、角速度传感器D、霍尔元件位移传感器

参考答案和解析
ABC
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  • 第1题：

    机器人的内部传感器不包括下面哪个()

    A位置传感器

    B速度传感器

    C视觉传感器

    D加速度传感器


    参考答案：C

  • 第2题：

    机器人外部传感器有( )。①视觉②触觉③压觉④滑觉

    A.①②③④

    B.①②

    C.①②③

    D.①③④


    参考答案：A

  • 第3题：

    热电阻传感器有哪几种?各有何特点及用途?


    参考答案：热电阻可分为金属热电阻和半导体热电阻两类。前者称为热电阻，后者称为热敏电阻。以热电阻或热敏电阻为主要器件制成的传感器称为热电阻传感器或热敏电阻传感器。
    热电阻传感器主要是利用电阻随温度变化而变化这一特性来测量温度的。其主要优点是：测量精度高;有较大的测量范围，尤其在低温方面;易于使用在自动测量和远距离测量中。热电阻传感器之所以有较高的测量精度，主要是一些材料的电阻温度特性稳定，复现性好。
    热敏电阻按其对温度的不同反应可分为负温度系数热敏电阻(NTC)、正温度系数热敏电阻(PTC)和临界温度系数热敏电阻(CTR)三类，CTR一般也是负温度系数，但与NTC不同的是，在某一温度范围内，电阻值会发生急剧变化。这三类热敏电阻的电阻率ρ与温度t之间的相互关系均为非线性。 NTC热敏电阻主要用于温度测量和补偿，测温范围一般为-50~350℃，也可用于低温测量(-130℃~0℃)、中温测量(150℃~750℃)，甚至更高温度，测量温度范围根据制造时的材料不同而不同。PTC热敏电阻既可作为温度敏感元件，又可在电子线路中起限流、保护作用。CTR热敏电阻主要用作温度开关。

  • 第4题：

    传感器有哪些类型？各有什么特点？


    正确答案: 传感器即为压力变送器。最常见得变送器有电容式压力变送器和电容式远传压力变送器。
    电容式压力变送器广泛应用于工业生产过程检测控制系统中，可测量液体、气体和蒸汽得表压，还可测量开口容器内液体。它具有以下几个特点：中心检测膜片应用了预张紧技术，整个测量部件为全封闭焊接得固体化结构，电子转换部件采用了特殊得接插件，从结构上保证了变送器得高精度、高稳定性及高可靠性；测量上限得可调范围大，能在最大量程到它得1/6范围内，在变送器外部连续可调。变送器还带有正、负迁移机构，根据工艺流程需要，方便得实现零位得正、负位移；过载性能好，采用了结构简单、性能可靠得凹弧面得过载保护结构；具有可调阻尼装置；输出信号为4~20mADC。若附加0~10mADC转换附件，则可输出0~10mADC；变送器有附加指示类型，作现扬指示用。
    电容式远传压力变送器：CECY型电容式远传压力变送器广泛应用于工业生产过程检测控制系统中，可连续测量粘性、腐蚀性、易沉淀或易结晶等流体得压力及开口容器内得液体、密度、分界面等参量。它具有以下特点：中心检测膜片应用了预张紧技术，整个测量部件为全封闭焊接得固体化结构，电子转换部件采用了特殊得接插件，从结构上保证了变送器得高精度、高稳定性及高可靠性；测量上限得可调范围大，能在最大量程到它得1/6范围内，在变送器外部连续可调。变送器还带有正、负迁移机构，可根据工艺流程得需要，实现零位得正、负位移；采用凹弧面得过载保护结构，过载性能好；具有可调阻尼装置；输出信号为4~20mADC。若附加0~10mADC转换附件，则可输出0~10mADC；变送器有附加指示类型，作现扬指示用。

  • 第5题：

    机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类，可测量物体的距离和位置，识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等，该传感器称为（）。

    • A、内部传感器
    • B、组合传感器
    • C、外部传感器

    正确答案:C

  • 第6题：

    ECDIS需要哪些外部传感器？如何检验外部传感器正常？


    正确答案: 至少需要安装EPFS（绝大部分是GPS），罗经，计程仪，此外还可以安装AIS，雷达，测深仪等。
    通过以下方法验证传感器是否正常：
    1.将传感器的信息和传感器本机的显示进行对比；
    2.比较电子海图和雷达图像；
    3.比较定位数据和已知位置；
    4.用活动距和电子方位先测量电子海图上的距离和方位。

  • 第7题：

    机器人传感器在机器人的控制中起到非常重要的作用，机器人因其才具备了类似人类的知觉功能。以下传感器中不属于机器人传感器的是（）。 

    • A、接触觉传感器
    • B、滑觉传感器
    • C、温度觉传感器
    • D、形状觉传感器

    正确答案:C

  • 第8题：

    机器人接近觉传感器有哪些形式？通过一种传感器形式说明基本工作原理。


    正确答案: 常见的接近觉传感器有电磁式、光电式、电容式、气动式、超声式、红外线、微波式等多种形式。
    电涡流式接近觉传感器基本原理是：当金属块置于交变的磁场中时（或者在固定磁场中运动时），金属体内就产生感应电流，这种感应电流的流线在金属体内是闭合的，称之为涡流。涡流的大小与金属对象物的几何形状、电导率、磁导率、激励线圈与对象物表面的距离等有关，当对象物几何形状及内部电参数不变时，涡流的大小只随激励线圈与对象物表面距离的变化而变化。

  • 第9题：

    单选题
    （）用于机器人本身相对其周围环境的定位，负责检验诸如距离、接近程度和接触程度之类的变量，便于机器人的引导及物体的识别和处理。
    A

    内部传感器

    B

    外部传感器

    C

    接触传感器

    D

    非接触传感器


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第10题：

    问答题
    传感器根据检测用途、传感原理、能源方式分类各有哪些？请举例。

    正确答案： 根据检测用途分有：位移传感器、压力传感器、湿度传感器、流量传感器、加速度传感器等。根据传感元件的传感原理分为电阻式、电感式、电压式、光电式、霍耳式、光纤式、激光式、超声波式、热电式传感器等。根据传感器能量传递的方式可分为有源传感器和无源传感器两种。
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    多选题
    常用的机器人内部传感器包括（）。
    A

    位置传感器

    B

    角度传感器

    C

    姿态传感器

    D

    距离传感器


    正确答案： B,A
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    问答题
    热电阻传感器有哪儿种？各有何特点及用途？

    正确答案： 热电阻传感器按电阻—温度特性的不同通常分为金属热电阻和半导体热电阻两大类，一般把前者简称为热电阻，后者简称为热敏电阻。
    金属热电阻传感器主要用于对温度和与温度有关的参量进行测量。热电阻传感器广泛用来测量-120～500℃的温度。随着材料科学技术的发展，其使用范围也在不断扩展。例如，在特定情况下，可用于检测1～5K（0℃=273K）的超低温和1000～1300℃的高温，并表现出足够好的特性。其特点是准确度高。在检测中、低温时输出信号比热电偶大的多，灵敏度高，可实现远传、自动记录和多点检测。
    半导体热敏电阻是利用半导体材料的电阻率随温度而变化的性质制成的温度敏感元件。半导体和金属具有完全不同的导电机理。金属的电阻值随温度的升高而增大，而大多数半导体的电阻值随温度升高而急剧地下降。在温度变化1℃时，金属电阻的阻值变化0.4％～6％，而半导体热敏电阻的阻他变化3％～6％。半导体热敏电阻随温度变化的灵敏度高，因此可用它来测量0.01℃或更小的温度差异。
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    下面哪项是机器人最常用的外部传感器()

    A距离传感器

    B视觉传感器

    C力觉传感器

    D超声波传感器


    参考答案：B

  • 第14题：

    机器人外部传感器不包括( )传感器。

    A.力或力矩

    B.接近觉

    C.触觉

    D.位置


    参考答案：D

  • 第15题：

    传感器有哪些分类方法?各有哪些传感器?


    参考答案：按工作原理分有参量传感器、发电传感器、数字传感器和特殊传感器;按被测量性质分有机械量传感器、热工量传感器、成分量传感器、状态量传感器、探伤传感器等;按输出量形类分有模拟式、数字式和开关式;按传感器的结构分有直接式传感器、差分式传感器和补偿式传感器。

  • 第16题：

    举例说明生物医学传感器在医学中的主要用途。


    正确答案:1.提供诊断信息：如心音、血压、脉搏、血流、体温、呼吸等信息，以提供临床诊断和研究。
    2.监护仪器：手术后，病人需要被监视体温、心电等生理参数，以便了解病人的恢复情况。
    3.临床检验：利用化学传感器和生物传感器从人体的各种体液获取生化信息，是诊断疾病的重要依据。

  • 第17题：

    机器人触觉传感器主要有检测和识别功能。


    正确答案:正确

  • 第18题：

    传感器根据检测用途、传感原理、能源方式分类各有哪些？请举例。


    正确答案: 根据检测用途分有：位移传感器、压力传感器、湿度传感器、流量传感器、加速度传感器等。根据传感元件的传感原理分为电阻式、电感式、电压式、光电式、霍耳式、光纤式、激光式、超声波式、热电式传感器等。根据传感器能量传递的方式可分为有源传感器和无源传感器两种。

  • 第19题：

    机器人传感器可分为内部参数检测传感器和外部参数检测传感器。


    正确答案:正确

  • 第20题：

    问答题
    ECDIS需要哪些外部传感器？如何检验外部传感器正常？

    正确答案： 至少需要安装EPFS（绝大部分是GPS），罗经，计程仪，此外还可以安装AIS，雷达，测深仪等。
    通过以下方法验证传感器是否正常：
    1.将传感器的信息和传感器本机的显示进行对比；
    2.比较电子海图和雷达图像；
    3.比较定位数据和已知位置；
    4.用活动距和电子方位先测量电子海图上的距离和方位。
    解析： 暂无解析

  • 第21题：

    多选题
    常用的机器人位置传感器包括（）。
    A

    电阻式位移传感器

    B

    电容式位移传感器

    C

    电感式位移传感器

    D

    光电式位移传感器


    正确答案： C,D
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    单选题
    机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类，可测量物体的距离和位置，识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等，该传感器称为（）。
    A

    内部传感器

    B

    组合传感器

    C

    外部传感器


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    多选题
    常用的机器人外部传感器包括（）。
    A

    触觉传感器

    B

    位置传感器

    C

    距离传感器

    D

    视觉传感器


    正确答案： B,A
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    填空题
    机器人外部传感器主要包括（）等基本种类。

    正确答案： 视觉传感器、触觉、接近度、激光
    解析： 暂无解析

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