下面哪些是机器人的位置、位移传感器()。A、电位式位移传感器B、光电编码器C、角速度传感器D、霍尔元件位移传感器

题目
下面哪些是机器人的位置、位移传感器()。

A、电位式位移传感器

B、光电编码器

C、角速度传感器

D、霍尔元件位移传感器


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  • 第1题:

    下面哪项是机器人最常用的外部传感器()

    A距离传感器

    B视觉传感器

    C力觉传感器

    D超声波传感器


    参考答案:B

  • 第2题:

    位置传感器与位移传感器没有区别。


    正确

  • 第3题:

    ()是建筑机器人用来探测建筑机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的一种传感器。

    A.力觉传感器

    B.接近传感器

    C.触觉传感器

    D.温度传感器


    接近传感器

  • 第4题:

    4、(2分)电位计式位置传感器是通过改变滑动触头的位置,从而改变电压,达到检测机器人各关节的位置和位移量。()


    与负载电阻RL有关,当RL>>R(电位器本身电阻)时,才可认为电压灵敏度K=Ui/L

  • 第5题:

    电涡流式位移传感器测量位移与其他位移传感器比较,其主要优点是什么?电涡流式传感器能否测量大位移?为什么? 电涡流式传感器除了能够测量位移外,还能测量哪些非电量?


    温度变化会使测量结果产生较大的非线性误差。