工业机器人控制系统按发展阶段来分,有程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。()此题为判断题(对，错)。

题目
工业机器人控制系统按发展阶段来分,有程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。()

此题为判断题(对，错)。

相似考题

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  • 第1题：

    反馈控制系统从不同的角度有各种分类的方法，最常用的按给定值的形式分为( )。

    A.定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统三类

    B.定值控制系统、随动控制系统、双位控制系统三类

    C.定值控制系统、程序控制系统、双位控制系统三类

    D.随动控制系统、程序控制系统、双位控制系统三类


    正确答案：A

  • 第2题：

    控制系统按给定值的变化规律划分有哪些？

    A．定值控制系统

    B．随动控制系统

    C．程序控制系统

    D．复杂控制系统


    程序控制

  • 第3题：

    工业机器人的控制系统有哪些器件组成？


    工业机器人控制系统的基本组成有:控制计算机、示教盒、操作面板、硬盘和软盘存储存、数字和模拟量输入输出、打印机接口、传感器接口、轴控制器、辅助设备控制、通信接口、网络接口等。控制计算机是工业机器人控制系统的调度指挥机构。示教盒主要完成参数设定和人机交互操作。操作面板由各种操作按键、状态指示灯构成,只完成基本功能操作。磁盘存储器用于储机器人工作程序的外围存储器。数字和模拟量输入输出提供各种状态和控制命令的输入或输出。打印机接口记录需要输出的各种信息。传感器接口用于信息的自动检测,实现机器人柔顺控制。轴控制器完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。辅助设备控制用于和机器人配合的辅助设备控制,如手爪变位器等。通信接口实现机器人和其他设备的信息交换,一般有串行接口、并行接口等。网络接口提供机器人与PC机通信。

  • 第4题：

    建筑机器人控制系统和普通控制系统相比有什么特点？


    (1) 机器人的控制与机构运动学及动力学密切相关。 (2) 是一个多变量控制系统,要求系统具有一定的智能性。 (3) 是一个复杂的计算机控制系统。 (4) 描述机器人状态和运动的数学模型是一个非线性模型 , 各变量之间还存在耦合。 (5) 机器人的动作往往可以通过不同的方式和路径来完成 , 因此存在一个 “最优”的问题。

  • 第5题：

    自动控制系统按给定信号的特征可以分为定值控制系统、____________控制系统和程序控制系统


    A

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