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  • 第1题:

    PID控制器是一种线性控制器,它根据给定值r(t)与实际输出值y(t)的偏差e(t)的 、积分(I)、微分(D)通过线性组合构成控制量。


    P 是 Proportion 的首字线,是比例的意思;I 是 Integral 的首字线,是积分的意思;D 是 Differential 的首字母,是微分的意思;它主要根据给定值和实际输出值构成控制偏差,然后利用偏差给出合理的控制量

  • 第2题:

    PID控制器是一种线性控制器,下列叙述正确的是()

    A.P是Proportion的首字线,是比例的意思

    B.I是Integral的首字线,是积分的意思

    C.D是Differential的首字母,是微分的意思

    D.它主要根据给定值和实际输出值构成控制偏差,然后利用偏差给出合理的控制量


    P 是 Proportion 的首字线,是比例的意思;I 是 Integral 的首字线,是积分的意思;D 是 Differential 的首字母,是微分的意思;它主要根据给定值和实际输出值构成控制偏差,然后利用偏差给出合理的控制量

  • 第3题:

    具有比例-积分-微分控制规律的控制器称为

    A.PID控制器

    B.PI控制器

    C.PD控制器

    D.P控制器


    PID 控制器

  • 第4题:

    当控制器的输出变化量Δp与输入偏差e的积分成比例时,就是积分控制规律。


    正确

  • 第5题:

    只改变信号的增益而不影响其相角的控制器属于()控制器。

    A.比例

    B.比例-积分

    C.比例-微分

    D.比例-积分-微分


    比例