工业机器人按控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制两类。此题为判断题(对，错)。

题目

工业机器人按控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制两类。

此题为判断题(对，错)。

相似考题

1.机器人的控制方式按照轨迹控制方式分为()A、位置控制B、点位控制C、连续轨迹控制D、力和位置混合控制

2.适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用（ ）的控制方式。A．轮廓控制B．点位控制C．直线控制D．连续轨迹控制

3.适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用的控制方式为（ ）。 A.点位控制 B.连续轨迹控制 C.轮廓控制 D.直线控制

4.机器人的控制方式按照轨迹控制方式分为点位控制和连续轨迹控制。()此题为判断题(对，错)。

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  • 第1题：

    适用于上下料、点焊、卸运等作业的工业机器人，一般采用的控制方式为( )。

    A:点位控制
    B:连续轨迹控制
    C:轮廓控制
    D:直线控制

    答案：A
    解析：
    点位控制只控制机器人末端执行器目标点的位置和姿态，而对从空间的一点到另一点的轨迹不进行严格控制。该种控制方式简单，适用于上下料、点焊、卸运等作业。

  • 第2题：

    45、机器人的控制方式分为（）。

    A．点对点控制

    B．点到点控制

    C．连续轨迹控制

    D．点位控制


    连续轨迹控制

  • 第3题：

    机器人的控制方式分为（）。

    A．点对点控制

    B．点到点控制

    C．连续轨迹控制

    D．点位控制


    CD

  • 第4题：

    机器人按照控制方式可分为 点位控制方式、 连续轨迹控制方式、 力（力矩） 控制方式 和 （）方式。


    ABCDE

  • 第5题：

    【判断题】根据运动的不同，位置控制分为点动控制和连续轨迹控制，其中点动控制不仅控制机器人离散点上手爪或工具的位姿，对运动轨迹也作控制。

    A．Y.是

    B．N.否


    正确

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