试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以( )。A.程序给定的速度运行B.示教最高速度来限制运行C.示教最低速度来运行D.示教中等速度来运行

题目
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以( )。

A.程序给定的速度运行

B.示教最高速度来限制运行

C.示教最低速度来运行

D.示教中等速度来运行

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1.示教编程用于示教－再现型机器人中。()此题为判断题(对，错)。

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3.示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器人作业的程序点，并插入所需的机器人指令来完成程序的编写，一般包括示教、（）和再现三个步骤。A．连续运行B．存储C．再现D．示教

4.机器人在综合示教的过程中需要选择( )模式。A.手动模式B.自动模式C.外部模式D.示教模式

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  • 第1题：

    简述机器人示教再现过程


    HRGP－1A喷漆机器人由操作机、微型计算机控制装置、液压能源三部分组成。所谓示教，即操作人员用手操纵操作机的关节和手腕，展示操作过程，由于计算机通过传感器将示教过程检测到的参数存入存储器。所谓再现，即是将存储器存放的信息取出，经插补运算与采样得到的位置数据比较，然后将差值输出，控制操作机按示教过程轨迹运动。

  • 第2题：

    69、对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。（）


    A

  • 第3题：

    当示教器被读取时，码垛机器人就会以特定顺序、特定程度和速度完成动作


    正确

  • 第4题：

    对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。（）


    无效

  • 第5题：

    试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，当机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）。

    A．程序给定的速度运行

    B．示教最高速度来限制运行

    C．示教最低速度来运行

    D．示教最高速度来运行


    B

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