用于机械手臂大臂关节的减速机一般选用()。A.齿轮减速机B.蜗轮蜗杆减速机C.行星减速机D.谐波减速机

第1题：

在笛卡尔空间或关节空间对机械臂进行轨迹规划后，将得到的轨迹数据输入给机械臂关节的（）系统，即可使机械臂按规划的轨迹进行运动。

第2题：

8、在电机驱动的机器人关节中，一般需要配置较大减速比的减速机，工业机器人中典型的减速机包括（）减速机和RV减速机。

第3题：

在笛卡尔空间或关节空间对机械臂进行轨迹规划后，将得到的轨迹数据输入给机械臂关节的控制（伺服）系统，即可使机械臂按规划的轨迹进行运动。

第4题：

仰泳划臂技术，手臂入水时应该在肩关节的（）做入水。

第5题：

RV减速机主要用于（）公斤以上的机器人关节，而谐波减速机则运用在（）公斤以下机器人关节。

A．10 20

B．20 20

C．10 10

D．20 10