机器人关节传动系统中一般都包含减速机,添加减速机后增大了关节的驱动扭矩和旋转速度。

题目

机器人关节传动系统中一般都包含减速机,添加减速机后增大了关节的驱动扭矩和旋转速度。


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  • 第1题:

    斗轮堆取料机回转装置驱动采用交流变频电机带动()。

    • A、圆柱齿轮减速机
    • B、立式行星减速机
    • C、行星针轮减速机
    • D、以上三者均不是

    正确答案:B

  • 第2题:

    皮带减速机油如何添加?


    正确答案: 皮带减速机添加机油时,首先将减速机视孔盖打开,将过滤好的减速机油慢慢注入直至油位达到油标刻度线范围内,然后将视孔盖盖好。

  • 第3题:

    电动机的扭矩由电磁离合器通过减速机构减速增大转矩后,加在汽车的转向机构上,使之得到一个与工况相适应的转向作用力。()


    正确答案:正确

  • 第4题:

    旋转溜槽的传动机构包括行星减速机和()两部分。


    正确答案:气密箱

  • 第5题:

    行走三合一驱动装置包括电机,减速机和()。


    正确答案:制动器

  • 第6题:

    特种传动偏航减速机输出扭矩为()Nm

    • A、29000;
    • B、30000;
    • C、31000;
    • D、32000

    正确答案:A

  • 第7题:

    减速机是将原动机的高转速变为一定速度的低转速,传动比越大,传动扭矩也()。

    • A、不变
    • B、越小
    • C、越大
    • D、无关

    正确答案:C

  • 第8题:

    减速机的作用是将电动机的旋转速度降低到所需要的转速,减速机类型有()。

    • A、渐开线斜齿轮减速机
    • B、行星齿轮减速机
    • C、摆线齿轮减速机
    • D、涡轮蜗杆减速机

    正确答案:A,B,C,D

  • 第9题:

    堆、取料机回转减速机一般采用()。

    • A、卧式减速机
    • B、立式园锥圆柱减速机
    • C、立式行星减速机
    • D、摆线针轮减速机减速机

    正确答案:C

  • 第10题:

    电动动力转向系统中的减速机构一般采用()组合方式。

    • A、涡轮蜗杆和转向轴驱动
    • B、涡轮蜗杆和传动齿轮
    • C、涡轮蜗杆和行星齿轮
    • D、行星齿轮和转向轴驱动

    正确答案:A

  • 第11题:

    多选题
    减速机发烫的主要原因有()。
    A

    油位偏低

    B

    驱动时间偏长

    C

    天气偏热

    D

    是新减速机


    正确答案: D,B
    解析: 暂无解析

  • 第12题:

    多选题
    关于减速机描述正确的是()。
    A

    降低转速

    B

    增大扭矩

    C

    传递过程无能量损失

    D

    输出转速固定


    正确答案: B,A
    解析: 暂无解析

  • 第13题:

    减速机构是数控机床()传动系统的组成之一。


    正确答案:进给

  • 第14题:

    行星减速机是驱动气密箱实现溜槽旋转布料的动力源。


    正确答案:正确

  • 第15题:

    减速机的主要作用是传动扭矩,减小传动机构的转速。


    正确答案:正确

  • 第16题:

    起升机构驱动装置包含电动扒,制动器,连轴器,减速机,()5部分。


    正确答案:卷筒

  • 第17题:

    堆取料机的行走机构采用每个行走车轮都装有驱动电机和减速机的驱动形式。


    正确答案:错误

  • 第18题:

    减速机的类型有()。

    • A、齿轮减速机
    • B、蜗杆减速机
    • C、行星减速机
    • D、螺杆减速机

    正确答案:A,B,C

  • 第19题:

    螺旋输送机的驱动装置由()组成。

    • A、电动机、减速机、轴承
    • B、电动机、减速机、弹性联轴器和十字滑块联轴器
    • C、轴承、机槽、叶片

    正确答案:B

  • 第20题:

    关于减速机描述正确的是()。

    • A、降低转速
    • B、增大扭矩
    • C、传递过程无能量损失
    • D、输出转速固定

    正确答案:A,B

  • 第21题:

    回转减速机的作用是降低回转马达的旋转速度和扭矩。


    正确答案:错误

  • 第22题:

    港口装卸机械旋转驱动系统为提高传动效率,减小安装尺寸,一般采用()的传动方案。

    • A、圆柱齿轮减速机
    • B、圆锥齿轮减速机
    • C、立式行星齿轮减速机
    • D、蜗轮蜗杆减速机

    正确答案:C

  • 第23题:

    单选题
    堆、取料机回转减速机一般采用()。
    A

    卧式减速机

    B

    立式园锥圆柱减速机

    C

    立式行星减速机

    D

    摆线针轮减速机减速机


    正确答案: B
    解析: 暂无解析

  • 第24题:

    多选题
    减速机的作用是将电动机的旋转速度降低到所需要的转速,减速机类型有()。
    A

    渐开线斜齿轮减速机

    B

    行星齿轮减速机

    C

    摆线齿轮减速机

    D

    涡轮蜗杆减速机


    正确答案: B,C
    解析: 暂无解析