按结构运动形式，工业机器人可分为五类：

第1题：

第2题：

第3题：

第4题：

机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

正确答案:正确

第5题：

按包装（）的不同，包装可分为工业包装和商业包装两大类。

• A、形式
• B、性质
• C、功能
• D、结构

正确答案:C

第6题：

现在工业机器人机械手的主要结构形式有机床式；全关节式；（）式等。

正确答案:平面关节

第7题：

直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

正确答案:错误

第8题：

液压缸按结构来分有（）、（）和（）；按运动形式可分为直线往复运动液压缸和摆动液压缸。

正确答案:活塞缸、柱塞缸、伸缩缸

第9题：

武术按其运动形式可分为：功法运动、拳术运动、套路运动。

正确答案:错误

第10题：

工业机器人有多种分类方式，其中分为专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和智能机器人的分类方式是（）

• A、按传动方式分类
• B、按结构形式分类
• C、按系统功能分类

正确答案:C

第11题：

第12题：

第13题：

第14题：

第15题：

机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

正确答案:错误

第16题：

工业机器人按坐标形式可分为（）等机器人类型。

• A、直角坐标、圆柱坐标和极坐标
• B、圆柱坐标、极坐标和关节坐标
• C、直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标
• D、关节坐标、直角坐标和圆柱坐标

正确答案:C

第17题：

工业机器人机械手有哪几种结构形式？

正确答案: 工业机器人机械手的主要结构形式有三种：
（1）机床式；
（2）全关节式；
（3）平面关节式。

第18题：

工业机器人按控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制两类。

正确答案:正确

第19题：

工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

正确答案:正确

第20题：

工业机器人按系统功能可分为专用机器人、通用机器人、示教再现机器人、智能机器人。（）

正确答案:正确

第21题：

工业机器人由哪几部分组成？其中哪一部分是机器人的大脑，有什么作用？工业机器人按结构形式分为哪几类？其中哪类具有两个旋转轴和一个平移轴？

正确答案: 执行机构、控制系统、驱动系统、位置检测装置；
控制系统是机器人的大脑，控制与支配机器人按给定的程序动作，并记忆人们示教的指令信息，如动作顺序、运动轨迹、运动速度等，可再现控制所存储的示教信息；
工业机器人按结构形式分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人；
其中球坐标机器人具有两个旋转轴和一个平移轴。

第22题：

按机器人的应用分类，可分为（）、极限作业机器人和娱乐机器人。

正确答案:工业机器人

第23题：

第24题：