在自适应控制的自动舵中，扩展型卡尔曼滤波器的作用是（）。A、滤除高频海浪的影响，估计船舶运动参数K、TB、滤除高频海浪的影响，计算最优舵角控制指令C、消除偏航角速率的影响，估计船舶运动参数K、TD、消除舵角反馈速率的影响，计算最优舵角控制指令

题目

在自适应控制的自动舵中，扩展型卡尔曼滤波器的作用是（）。

  • A、滤除高频海浪的影响，估计船舶运动参数K、T
  • B、滤除高频海浪的影响，计算最优舵角控制指令
  • C、消除偏航角速率的影响，估计船舶运动参数K、T
  • D、消除舵角反馈速率的影响，计算最优舵角控制指令
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1.能适应船舶运动特性和海况变化且减少操舵次数和舵角的自动舵称为_____。A.一般自动舱B.比例自动舵C.自适应自动舵D.航迹舵

2.影响船舶的舵力转船力矩大小的因素是()。①船长;②舵面积;③舵速;④舵角A.①②③④B.②③④C.③④D.②④

3.自适应自动舵系统为保证最优控制需要获取的船舶参数中，一般不包括（）。A、船舶的航速B、船舶的吃水情况C、船舶的偏航角及偏航速度D、船舶电网的负荷情况

4.舵角是影响舵效的因素之一,( ),舵效越好。A、在极限舵角范围内，舵角越大B、舵角越大C、舵角越小D、舵角达45°

更多“在自适应控制的自动舵中，扩展型卡尔曼滤波器的作用是（）。A、滤除高频海浪的影响，估计船舶运动参数K、TB、滤除高频海浪的影响，计算最优舵角控制指令C、消除偏航角速率的影响，估计船舶运动参数K、TD、消除舵角反馈速率的影响，计算最优舵角控制指令”相关问题

  • 第1题：

    相敏整流电路是船舶自动舵控制电路板中常用电路，下列对其描述中不正确的是（）。

    • A、可用于船舶航向反馈中偏航角信号的获得
    • B、可用于船舶舵角反馈中偏差信号的获得
    • C、可获得船舶操随动舵时实际舵角与舵轮舵令的偏差信号
    • D、可以由船舶的偏航角获得偏舵角信号

    正确答案:D

  • 第2题：

    纵倾、舵角对船舶保向性的影响是（）。

    • A、尾纵倾、小舵角，船舶保向性越好
    • B、首纵倾、小舵角，船舶保向性越好
    • C、尾纵倾、大舵角，船舶保向性越好
    • D、首纵倾、大舵角，船舶保向性越好

    正确答案:C

  • 第3题：

    船舶自适应舵需要航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号等输入参量，提供这些信号参量的设备有哪些？（）

    • A、电罗经、GPS、气象传真机、舵角反馈装置
    • B、电罗经、GPS、计程仪、舵角给定装置
    • C、电罗经、GPS、计程仪、舵角反馈装置
    • D、磁罗经、GPS、电子海图、舵角反馈装置

    正确答案:C

  • 第4题：

    船舶旋回运动中，舵力会有所下降，原因是（）。

    • A、有效舵角小于机械舵角，漂角越大有效舵角越小
    • B、有效舵角小于机械舵角，漂角越大有效舵角越大
    • C、有效舵角大于机械舵角，漂角越大有效舵角越大
    • D、有效舵角大于机械舵角，漂角越大有效舵角越小

    正确答案:A

  • 第5题：

    单选题
    能适应船舶运动特性和海况变化，且减少操舵次数和舵角的自动舵称为（）。
    A

    一般自动舱

    B

    比例自动舵

    C

    自适应自动舵

    D

    航迹舵


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第6题：

    单选题
    按照船舶偏航角来操舵的自动舵表示式b=-K1j中“－”表示：（）
    A

    偏舵角是消除偏航角

    B

    偏舵角与偏航角成反比

    C

    无实际意义

    D

    操舵角为左舵


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第7题：

    单选题
    自动舵调节旋钮中的压舵调节用以：（）
    A

    消除回航时的惯性

    B

    调节偏航角和偏舵角的比例

    C

    抵消船舶的单侧偏航

    D

    改变航向


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第8题：

    单选题
    能适应船舶运动特性和海况变化，可以减少操舵次数，减小舵角等的自动舵称为：（）
    A

    一般自动舵

    B

    比例自动舵

    C

    自适应自动舵

    D

    航迹舵


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第9题：

    单选题
    某舵机控制规律为：舵角β＝－K1φ，其中φ：偏航角。它属于（）。
    A

    P舵

    B

    PI舵

    C

    PD舵

    D

    PID舵


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第10题：

    单选题
    船舶旋回运动中，舵力会有所下降，原因是（）。
    A

    有效舵角小于机械舵角，漂角越大有效舵角越小

    B

    有效舵角小于机械舵角，漂角越大有效舵角越大

    C

    有效舵角大于机械舵角，漂角越大有效舵角越大

    D

    有效舵角大于机械舵角，漂角越大有效舵角越小


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    单选题
    自适应自动舵系统为保证最优控制需要获取的船舶参数中，一般不包括（）。
    A

    船舶的航速

    B

    船舶的吃水情况

    C

    船舶的偏航角及偏航速度

    D

    船舶电网的负荷情况


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    单选题
    在自适应控制的自动舵中，扩展型卡尔曼滤波器的作用是（）。
    A

    滤除高频海浪的影响，估计船舶运动参数K、T

    B

    滤除高频海浪的影响，计算最优舵角控制指令

    C

    消除偏航角速率的影响，估计船舶运动参数K、T

    D

    消除舵角反馈速率的影响，计算最优舵角控制指令


    正确答案： A
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    自适应自动舵系统中，采用扩展型卡尔曼滤波器的估计部分获得的信号将被输送到控制部分，下列对该控制部分的描述中不正确的是（）。

    • A、分为最优计算器和最优控制器两部分
    • B、通过最优计算器可以获得控制器部分的最优增益
    • C、最优控制器根据卡尔曼滤波器的输出和最优增益，可获得最佳的舵角指令
    • D、最优控制器采用扩展型卡尔曼滤波器

    正确答案:D

  • 第14题：

    在影响舵压力的诸因素中，（）对舵压力的影响最大。

    • A、舵面积
    • B、舵叶对水相对速度和舵角
    • C、舵角
    • D、舵叶的展弦比

    正确答案:B

  • 第15题：

    船舶自适应舵需要哪些输入参量信号？（）

    • A、航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号
    • B、航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角给定信号
    • C、航向反馈信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号
    • D、航向给定信号、偏航信号、应急操舵信号、航速信号和舵角反馈信号

    正确答案:A

  • 第16题：

    单选题
    自适应自动舵系统中，采用扩展型卡尔曼滤波器的估计部分获得的信号将被输送到控制部分，下列对该控制部分的描述中不正确的是（）。
    A

    分为最优计算器和最优控制器两部分

    B

    通过最优计算器可以获得控制器部分的最优增益

    C

    最优控制器根据卡尔曼滤波器的输出和最优增益，可获得最佳的舵角指令

    D

    最优控制器采用扩展型卡尔曼滤波器


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第17题：

    单选题
    船舶自适应舵需要航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号等输入参量，提供这些信号参量的设备有哪些？（）
    A

    电罗经、GPS、气象传真机、舵角反馈装置

    B

    电罗经、GPS、计程仪、舵角给定装置

    C

    电罗经、GPS、计程仪、舵角反馈装置

    D

    磁罗经、GPS、电子海图、舵角反馈装置


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第18题：

    单选题
    相敏整流电路是船舶自动舵控制电路板中常用电路，下列对其描述中不正确的是（）。
    A

    可用于船舶航向反馈中偏航角信号的获得

    B

    可用于船舶舵角反馈中偏差信号的获得

    C

    可获得船舶操随动舵时实际舵角与舵轮舵令的偏差信号

    D

    可以由船舶的偏航角获得偏舵角信号


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第19题：

    单选题
    船舶自适应舵需要哪些输入参量信号？（）
    A

    航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号

    B

    航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角给定信号

    C

    航向反馈信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号

    D

    航向给定信号、偏航信号、应急操舵信号、航速信号和舵角反馈信号


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第20题：

    单选题
    在自适应舵中，发出舵角指令，使船舶回到原航向的组件是：（）
    A

    自动舵控制器

    B

    卡尔曼滤波器

    C

    最佳控制器

    D

    增益调节器


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第21题：

    单选题
    自动舵面板上的“反舵角调节”旋钮是为了：（）
    A

    调节偏舵角和偏航角的比例

    B

    消除偏航时的惯性

    C

    抵消单侧偏航

    D

    提高灵敏度


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    单选题
    自校正式自适应自动舵可以自行获取船舶运动模型中的参数，下列对其船舶动态参数估计的描述中不正确的是（）。
    A

    该估计部分常采用扩展的卡尔曼滤波器的形式

    B

    需要先根据船舶的固有参数建立起数学模型

    C

    估算结果包括船舶在某一舵角下的船首方向和转船角速度

    D

    该估算是通过运算电路来完成的


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    单选题
    纵倾、舵角对船舶保向性的影响是（）。
    A

    尾纵倾、小舵角，船舶保向性越好

    B

    首纵倾、小舵角，船舶保向性越好

    C

    尾纵倾、大舵角，船舶保向性越好

    D

    首纵倾、大舵角，船舶保向性越好


    正确答案： D
    解析： 暂无解析

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