Joint是机械手的什么坐标（）A、关节坐标B、直角坐标C、工具坐标

题目

Joint是机械手的什么坐标（）

  • A、关节坐标
  • B、直角坐标
  • C、工具坐标
相似考题

1.AutoCAD中常用的世界坐标有( )。A、绝对直角坐标B、相对直角坐标C、绝对极坐标D、相对极坐标E、用户坐标

2.工业机器人按照坐标形式分类，有()。A．圆柱坐标式B．直角坐标式C．极坐标式D．球坐标式E．关节坐标式

3.工业机器人按坐标形式可分为( )等机器人类型。A.直角坐标、圆柱坐标和极坐标B.圆柱坐标、极坐标和关节坐标C.直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标D.关节坐标、直角坐标和圆柱坐标

4.工业机器人的坐标形式有以下哪几种()A、直角坐标型B、圆形坐标型C、球形坐标型D、关节坐标型

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  • 第1题：

    按坐标形式分类,机器人可分为( )等几种基本类型。①直角坐标型②圆柱坐标型③球坐标型④关节坐标型⑤位置坐标型

    A.①②③④

    B.①②③⑤

    C.①④⑤

    D.①②③④⑤


    参考答案：A

  • 第2题：

    什么是绝对坐标、相对坐标？什么是直角坐标、极坐标？


    正确答案：绝对坐标是某点与WCS零点的位移值。

  • 第3题：

    工业机器人按照坐标形式分为（ ）。

    A．圆柱坐标式

    B．直角坐标式

    C．空间坐标式

    D．球坐标式

    E．关节坐标式


    正确答案：ABDE

  • 第4题：

    在曲线测设中，坐标法包括（）。

    • A、直角坐标法和极坐标法
    • B、大地坐标法和极坐标法
    • C、直角坐标法和大地坐标法
    • D、大地坐标法、直角坐标法和极坐标法

    正确答案:A

  • 第5题：

    手动操作机器人时，使用关节座标时TP显示为JOINT，使用工具直角坐标时TP显示为TOOL。


    正确答案:正确

  • 第6题：

    在操作面板用旋钮控制机器人移动的坐标有哪些（）

    • A、工具坐标
    • B、关节坐标
    • C、世界坐标
    • D、直角坐标

    正确答案:B,C

  • 第7题：

    确定平面上某点位置的长度值，叫该点的什么坐标？（）

    • A、平面垂直坐标
    • B、横坐标
    • C、纵坐标
    • D、平面直角坐标

    正确答案:D

  • 第8题：

    AutoCAD直角坐标值有绝对直角坐标和相对直角坐标。


    正确答案:正确

  • 第9题：

    机器人JOINT是（）坐标系

    • A、工具
    • B、关节
    • C、直角

    正确答案:B

  • 第10题：

    多选题
    坐标是测量中用来确定地面上物体所在位置的准线，坐标分为（）。
    A

    平面直角坐标

    B

    笛卡尔坐标

    C

    世界坐标

    D

    空间直角坐标

    E

    局部坐标


    正确答案： D,E
    解析： 暂无解析

  • 第11题：

    单选题
    在曲线测设中，坐标法包括（）。
    A

    直角坐标法和极坐标法

    B

    大地坐标法和极坐标法

    C

    直角坐标法和大地坐标法

    D

    大地坐标法、直角坐标法和极坐标法


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第12题：

    多选题
    AutoCAD中常用的世界坐标有（）。
    A

    绝对直角坐标

    B

    相对直角坐标

    C

    绝对极坐标

    D

    相对极坐标

    E

    用户坐标


    正确答案： C,B
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    机器人系统的坐标系统类型有：()

    A.直角坐标

    B.圆柱坐标

    C.极坐标

    D.关节坐标

    E.SCARA式


    正确答案:ABCDE

  • 第14题：

    在施工测量中测设点的平面位置，根据地形条件和施工控制点的布设，可采用()。

    A、直角坐标法、极坐标法、交会法

    B、直角坐标法、高斯坐标法、交会法

    C、直角坐标法、极坐标法、空间坐标法

    D、直角坐标法、极坐标法、高程法


    参考答案：A

  • 第15题：

    坐标输入方式主要有（ ）。

    A.绝对直角坐标
    B.相对直角坐标
    C.绝对极坐标
    D.相对极坐标
    E.球坐标

    答案：A,C,D
    解析：
    坐标的表示方法：绝对坐标（绝对直角坐标、绝对极坐标）；相对极坐标。

  • 第16题：

    工业机器人按坐标形式可分为（）等机器人类型。

    • A、直角坐标、圆柱坐标和极坐标
    • B、圆柱坐标、极坐标和关节坐标
    • C、直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标
    • D、关节坐标、直角坐标和圆柱坐标

    正确答案:C

  • 第17题：

    XYZ是机械手的什么坐标（）

    • A、关节坐标
    • B、直角坐标
    • C、工具坐标

    正确答案:B

  • 第18题：

    在军用地图上有（）。

    • A、平面直角坐标、地理坐标
    • B、水平坐标、地理坐标
    • C、直角坐标、水平坐标
    • D、平面直角坐标、水平坐标

    正确答案:A

  • 第19题：

    简述直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成。


    正确答案: 直角坐标机器人：由三个相互正交的平移坐标轴组成，各个坐标轴运动独立，具有控制简单、定位精度高的特点；
    圆柱坐标机器人：由立柱和一个安装在立柱上的水平臂组成，其立柱安装在回转机座上，水平臂可以自由伸缩，并可沿立柱上下移动，该类机器人具有一个旋转轴和两个平移轴；
    球坐标机器人：由回转机座、俯仰铰链和伸缩臂组成，具有两个旋转轴和一个平移轴；
    关节机器人：由大小两臂和立柱等机构组成，大小臂之间用铰链联接形成肘关节，大臂和立柱联接形成肩关节，可实现三个方向旋转运动。

  • 第20题：

    坐标是测量中用来确定地面上物体所在位置的准线，坐标分为（）。

    • A、平面直角坐标
    • B、笛卡尔坐标
    • C、世界坐标
    • D、空间直角坐标
    • E、局部坐标

    正确答案:A,D

  • 第21题：

    平面直角坐标有（）

    • A、大地平面直角坐标系
    • B、高斯平面直角坐标系
    • C、独立平面直角坐标系
    • D、水平平面直角坐标系

    正确答案:B,C

  • 第22题：

    单选题
    机器人JOINT是（）坐标系
    A

    工具

    B

    关节

    C

    直角


    正确答案： B
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    单选题
    高斯正算是（    ）。
    A

    大地坐标计算高斯坐标

    B

    高斯坐标计算大地坐标

    C

    空间直角坐标计算高斯坐标

    D

    高斯坐标计算空间直角坐标


    正确答案： A
    解析：

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