增量型PID控制算式具有哪些优点？（

题目

增量型PID控制算式具有哪些优点？（

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1.开关型交流稳压电源具有哪些优点?( )A、稳压性差B、稳压性好C、控制功能弱D、控制功能强

2.普通PID调节组体具有哪些功能?

3.PID控制的原理和特点有哪些？

4.在实际应用中,PID调节可以根据实际情况调节结构,但不能()A、采用增量型PID调节B、采用带死区的PID调节C、采用PI调节D、采用ID调节

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  • 第1题：

    与PID控制和直接数字控制相比，模糊控制具有哪些优点？


    正确答案: 与PID控制和直接数字控制相比，模糊控制的优点：
    （1）模糊控制可以应用于具有非线性动力学特征的复杂系统。
    （2）模糊控制不用建立对象精确的数学模型。
    （3）模糊控制系统的鲁棒性好。
    （4）模糊控制是以人的控制经验作为控制的知识模型，以模糊集合、模糊语言变量以及模糊逻辑推理作为控制算法。

  • 第2题：

    位置算式与增量算式PID控制器各自的特点。


    正确答案: 位置：每次输出与过去所有状态有关
    增量：每次输出是上次控制量的增量，只与最近几次偏差有关

  • 第3题：

    PLC闭环控制系统采用PID控制器，具有不需要数学模型、结构简单、容易实现、灵活性好、适应性强、使用方便等优点。


    正确答案:正确

  • 第4题：

    与常规模拟仪表相比DCS集散型仪表控制具有哪些优点？


    正确答案: 与常规模拟仪表相比DCS集散型仪表控制具有的优点有：
    （1）功能丰富，可以完成从简单的单回路控制到复杂的多变量模拟型优化控制，可以执行从常规PID运算到SMITH预估等多种运算，可以进行反馈控制、顺控、逻辑控制，可以实现监控制，显示，打印，报警，历史数据储存等全部操作要求。
    （2）实现了集中监视，操作和管理。
    （3）具有自诊断功能，可靠性很高，维护量小，平均无故障时间MTBF可达数十年及至上百年。
    （4）采用专用多芯电缆，标准化接插件和规格端子板，可节省大量的仪表连线和布线，工作量接线效率高，不易出差错。

  • 第5题：

    增量型PID算式仅仅是计算方法上的改进，并没有改变位置型PID算式的本质。


    正确答案:正确

  • 第6题：

    PID控制器兼有比例、积分和（）三种基本控制规律的优点。


    正确答案:微分

  • 第7题：

    微机调速器具有PID型调节规律。


    正确答案:正确

  • 第8题：

    问答题
    与PID控制和直接数字控制相比，模糊控制具有哪些优点？

    正确答案： 与PID控制和直接数字控制相比，模糊控制的优点：
    （1）模糊控制可以应用于具有非线性动力学特征的复杂系统。
    （2）模糊控制不用建立对象精确的数学模型。
    （3）模糊控制系统的鲁棒性好。
    （4）模糊控制是以人的控制经验作为控制的知识模型，以模糊集合、模糊语言变量以及模糊逻辑推理作为控制算法。
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  • 第9题：

    问答题
    位置型PID和增量型PID有什么区别？他们各有什么优缺点？

    正确答案： 位置型需要历次的偏差信号，而增量型只需一个增量信号即可。位置型计算繁琐，保存E占用很多内存，控制不方便。增量型误动作小，易于实现手动/自动的无扰动切换，不产生积分失控。但是缺点在于积分截断效应大，溢出影响大。
    解析： 暂无解析

  • 第10题：

    单选题
    在实际应用中，PID调节可根据实际情况调整结构，但不能（）。
    A

    采用增量型PID调节

    B

    采用带死区的PID调节

    C

    采用PI调节

    D

    采用ID调节


    正确答案： D
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  • 第11题：

    多选题
    增量式PID比之于位置式PID的优点是（）
    A

    易实现无扰动手/自动切换

    B

    不易引起误差积累

    C

    无静差

    D

    误动作时影响小


    正确答案： D,C
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  • 第12题：

    填空题
    和PID调节一样，模糊控制器的最大优点是（）。

    正确答案： 不要求数学模型
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  • 第13题：

    PID调节系统中，微分调节起何作用？为什麽在有些系统中采用不完全微分算式，它与常规算式有哪些区别？


    正确答案: 微分的作用是加快调整速度。由于微分只存在于瞬间，因而有时会使系统产生震荡，而使调节品质下降。为了避免震荡，在一些系统中采用不完全微分算法，它的基本思想是使微分作用漫漫减弱，以避免由于微分突然下降到0而产生震荡。

  • 第14题：

    位置型PID和增量型PID有什么区别？他们各有什么优缺点？


    正确答案: 位置型需要历次的偏差信号，而增量型只需一个增量信号即可。位置型计算繁琐，保存E占用很多内存，控制不方便。增量型误动作小，易于实现手动/自动的无扰动切换，不产生积分失控。但是缺点在于积分截断效应大，溢出影响大。

  • 第15题：

    PLC闭环控制系统采用PID控制器具有不需要（）、结构简单、适应性强等优点。

    • A、数学模型
    • B、传感器
    • C、A/D转换
    • D、D/A转换

    正确答案:A

  • 第16题：

    和PID调节一样，模糊控制器的最大优点是（）。


    正确答案:不要求数学模型

  • 第17题：

    增量式PID比之于位置式PID的优点是（）

    • A、易实现无扰动手/自动切换
    • B、不易引起误差积累
    • C、无静差
    • D、误动作时影响小

    正确答案:A,B,D

  • 第18题：

    一般认为、在以多圈电位器作执行器的系统中，应采用（）PID的算法。

    • A、增量式
    • B、位置型
    • C、位移型
    • D、积分型

    正确答案:A

  • 第19题：

    DEH控制系统具有哪些优点？


    正确答案: DEH控制系统的控制功能由软件实现，具有速度快、控制灵活和可靠性高等优点，不仅可以实现汽轮机的转速调节、功率调节，还能按不同工况，根据汽轮机应力及其它辅机条件在盘车的基础上实现的自动升速、并网、增减负荷，以及对汽轮机、电动机及主辅机的运行参数进行巡测、监视、报警、记录和追忆。

  • 第20题：

    问答题
    增量型PID控制算式具有哪些优点？（

    正确答案： 1）计算机只输出控制增量，即执行机构位置的变化部分，因而误动作影响小。
    （2）在i时刻的输出ui，只需用到此时刻的偏差，以及前一时刻、前两时刻的偏差ei-1、ei-2和前一次的输出值ui-1，这大大节约了内存和计算时间。
    （3）在进行手动—自动切换时，控制量冲击小，能够较平滑地过渡。
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  • 第21题：

    问答题
    位置算式与增量算式PID控制器各自的特点。

    正确答案： 位置：每次输出与过去所有状态有关
    增量：每次输出是上次控制量的增量，只与最近几次偏差有关
    解析： 暂无解析

  • 第22题：

    问答题
    PID调节系统中，微分调节起何作用？为什麽在有些系统中采用不完全微分算式，它与常规算式有哪些区别？

    正确答案： 微分的作用是加快调整速度。由于微分只存在于瞬间，因而有时会使系统产生震荡，而使调节品质下降。为了避免震荡，在一些系统中采用不完全微分算法，它的基本思想是使微分作用漫漫减弱，以避免由于微分突然下降到0而产生震荡。
    解析： 暂无解析

  • 第23题：

    填空题
    PID控制器兼有比例、积分和（）三种基本控制规律的优点。

    正确答案： 微分
    解析： 暂无解析

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