13、机械手控制的初始状态时手爪是夹紧的。

题目

13、机械手控制的初始状态时手爪是夹紧的。

相似考题

1.机器人手爪有哪些类型()A、机械手爪B、人力手爪C、磁力吸盘D、真空式吸盘

2.若机器人手爪松开的控制信号为:DO[2]=OFF,DO[3]=ON,则手爪夹紧的控制信号是( )。A.DO[2]=OFF，DO[3]=ONB.DO[2]=ON，DO[3]=OFFC.DO[2]=OFF，DO[3]=OFFD.DO[2]=ON，DO[3]=ON

3.手爪、吸盘等夹具主要作用为定位和夹紧工件。( )此题为判断题(对，错)。

4.下面哪项是机器人机械手爪的特点()A、依靠传动机构抓持工件B、通过磁场吸力抓持工件C、利用真空原理抓持工件D、不适合在高温条件下工作

更多“13、机械手控制的初始状态时手爪是夹紧的。”相关问题

  • 第1题：

    天平的稳定性是指天平在()或()平衡时,平衡状态被扰动后,自动恢复初始状态的能力。


    参考答案： 空载;负载。

  • 第2题：

    消防控制室内值班人员接到现场火灾确认信息后，必须立即将火灾报警联动控制开关转入（ ）状态。


    A.手动
    B.自动
    C.电动
    D.机械手动

    答案：B
    解析：
    消防控制室内值班人员接到现场火灾确认信息后，必须立即将火灾报警联动控制开关转入自动状态。

  • 第3题：

    自检键：将火灾报警控制器当前状态下各种报警信息清除，使控制器回到初始工作状态下（）


    正确答案:错误

  • 第4题：

    堆取料机在非作业状态时应该将夹轨器夹紧和锚定器锁定。


    正确答案:正确

  • 第5题：

    液压捆扎机的单向节流阀组合，主要控制（）的动作速度。

    • A、送带速度
    • B、机械手缸
    • C、退带速度
    • D、机械手

    正确答案:A,B

  • 第6题：

    加工中心的自动换刀装置由（）组成。

    • A、刀库、驱动机构和机械手
    • B、刀库和控制系统
    • C、机械手和控制系统
    • D、控制系统

    正确答案:A

  • 第7题：

    数控机床上若出现“刀具不能夹紧”的故障，其原因有（）。

    • A、风泵气压不足
    • B、刀具松卡弹簧上的螺母松动
    • C、机械手卡紧销损坏
    • D、增压漏气

    正确答案:A,B,D

  • 第8题：

    夹紧机构要有（）作用，使原始作用去除后，工件仍能保持夹紧状态不会松开。


    正确答案:自锁

  • 第9题：

    X6132型铣床主轴的旋转方向是由（）控制的。

    • A、按钮开关
    • B、拨动开关
    • C、机械手柄

    正确答案:C

  • 第10题：

    基站启动过程简述：系统设备上电后，进入系统初始化状态，所有板卡的初始化过程由（）板来控制。


    正确答案:SCTA

  • 第11题：

    零输入响应就是由初始状态引起的响应，而初始状态是由系统内部的有限储能引起的。因此，确定零输入响应时所需初始值必须是未加输入信号时的初始值。


    正确答案:正确

  • 第12题：

    单选题
    屏蔽门控制级别说法正确的是（）
    A

    SIG-PSL-IBP-LCB-机械手动

    B

    SIG-IBP-PSL-LCB-机械手动

    C

    SIG-PSL-LCB-IBP-机械手动

    D

    SIG-LCB-PSL-IBP-机械手动


    正确答案： C
    解析： 暂无解析

  • 第13题：

    关于初始步说法错误的是( )。

    A、与系统的初始状态相对应的步称为初始步

    B、初始状态一般是系统等待起动命令的相对静止的状态

    C、初始步用双线方框表示

    D、每一个顺序功能图只能有一个初始步


    正确答案:D

  • 第14题：

    夹紧机构要有（）作用，使原始作用力去除后，工件仍能保持夹紧状态不会松开。


    正确答案:自锁

  • 第15题：

    压力梁夹紧时，采用溢流阀保压控制。


    正确答案:错误

  • 第16题：

    注塑机抓不住盘片，机械手变成手动状态，怎样解决？


    正确答案:在机械的界面，AUTO START选择ON，然后ENTER，让机械手做初始化正常开机。

  • 第17题：

    正常工作时，前后夹送辊气缸处于（）状态。

    • A、夹紧
    • B、放松
    • C、无动作

    正确答案:A

  • 第18题：

    加工中心的自动换刀装置由刀库（）组成。

    • A、机械手和控制系统
    • B、主轴和控制系统
    • C、机械手和驱动机构
    • D、控制系统

    正确答案:C

  • 第19题：

    数控镗床刀具从机械手中脱落的主要原因是（）。

    • A、操纵刀套拆卸的90°气阀没有动作
    • B、供气气压不足
    • C、刀套上的转动轴锈蚀
    • D、刀具质量过大
    • E、机械手夹紧销损坏
    • F、伺服电动机轴与蜗杆轴的联轴器松动

    正确答案:D,E

  • 第20题：

    某企业需要机械手，要求机械手的功率大和较高的刚度要求，应选择（）

    • A、气动控制的机械手
    • B、伺服电机控制的机械手
    • C、液压控制的机械手
    • D、机械控制的机械手

    正确答案:C

  • 第21题：

    8253—5进行编程初始化时，一旦控制字写入计数器时，所有的控制逻辑电路（），输出端OUT处于（）状态。


    正确答案:复位；初始（高/低电平）

  • 第22题：

    ZKRT-300机器人例程中DJ2_PY（hpy）；表示ZKRT-300机器人实现（）。

    • A、手爪抓紧
    • B、手爪松开
    • C、手爪向电机2所在位置平移
    • D、手爪向电机2相反方向平移

    正确答案:C

  • 第23题：

    填空题
    8253—5进行编程初始化时，一旦控制字写入计数器时，所有的控制逻辑电路（），输出端OUT处于（）状态。

    正确答案： 复位,初始（高/低电平）
    解析： 暂无解析

  • 第24题：

    多选题
    液压捆扎机的单向节流阀组合，主要控制（）的动作速度。
    A

    送带速度

    B

    机械手缸

    C

    退带速度

    D

    机械手


    正确答案： C,D
    解析： 暂无解析

相关内容