ABB机器人手动操纵中采用线性运动模式时，机器人的移动时与（）同向的。

题目

ABB机器人手动操纵中采用线性运动模式时，机器人的移动时与（）同向的。

相似考题

1.机器人在综合示教的过程中需要选择( )模式。A.手动模式B.自动模式C.外部模式D.示教模式

2.手动示教机器人需要移动位置时,通常选择( )。A.单轴运动B.线性运动C.重定位运动D.旋转运动

3.手动示教机器人需要变换姿态时,通常选择( )。A.单轴运动B.线性运动C.重定位运动D.旋转运动

4.华数工业机器人运行模式不包括( )。A.手动模式B.自动模式C.外部模式D.远程模式

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  • 第1题：

    增量式手动运行模式可以使机器人移动所定义的距离,如10mm或3°。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：对

  • 第2题：

    工业机器人能够通过示教盒或控制柜设定机器人手动自动运行模式。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：对

  • 第3题：

    下列关于机器人操作说法错误的是（）

    A.开机时，首先要确保机器人处于手动模式，然后打开机器人的主电源开关

    B.机器人进行自检，如需关机重新启动，至少间隔1分钟以上方可再次开机

    C.关机时，将机器人运行模式置于自动模式

    D.关机后，如再次开机，至少间隔1分钟以上


    正确答案：C

  • 第4题：

    下列关于机器人操作说法错误的是（）.

    A开机时，首先要确保机器人处于手动模式，然后打开机器人的主电源开关

    B机器人进行自检，如需关机重新启动，至少间隔1分钟以上方可再次开机

    C关机时，将机器人运行模式置于自动模式

    D关机后，如再次开机，至少间隔1分钟以上


    C
    略

  • 第5题：

    当33H加弹机出现自动落筒机器人故障时，为确保机台定重定长不受影响，最合适的处理办法是（）。

    • A、调用其他机器人到该机台落筒
    • B、采用人工模拟机器人落筒，操作速度与机器人落筒基本保持一致
    • C、根据单个丝饼重量进行手动落筒
    • D、切断所有锭位后停机，等待机器人修复后再开机生产，落下的丝作非定重处理

    正确答案:B

  • 第6题：

    一下关于示教和手动机器人正确的有：（）

    • A、不要带着手套操作示教器和操作面板
    • B、在示教点动机器人时要采用较低的速度来增加对机器人的控制机会
    • C、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉
    • D、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质

    正确答案:A,B,C,D

  • 第7题：

    控制柜处在AUTO模式下，可以进行手动操作机器人。


    正确答案:错误

  • 第8题：

    机器人奇异点位置时，可以在世界坐标系下手动操作机器人。


    正确答案:错误

  • 第9题：

    维修机器人手抓时错误的操作是（）

    • A、关闭机器人电源
    • B、关闭机器人气源
    • C、将机器人手抓移动至维修位
    • D、关闭提升机电源

    正确答案:D

  • 第10题：

    示教和手动机器人的安全操作规程有（）

    • A、请不要带着手套操作示教盒和操作面板
    • B、在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率以增加对机器人的控制机会
    • C、在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势
    • D、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉
    • E、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质等

    正确答案:A,B,C,D,E

  • 第11题：

    当机器人喷涂过程中发生故障报警不能继续喷涂时，可在操作台上打手动模式进行降级。


    正确答案:错误

  • 第12题：

    机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。


    正确答案:错误

  • 第13题：

    机器人处于自动模式下时,不允许进入其运动所及的区域。( )

    此题为判断题(对，错)。


    参考答案：对

  • 第14题：

    远端医生可以采用( )或者( )控制软件,控制机器人移动到指定病床,然后调整机器人头部的屏幕和摄像机角度,与患者进行高清的视频交互。

    A.操纵杆

    B.摄像头

    C.APP

    D.麦克


    答案：AC

  • 第15题：

    机器人开机时，先打开机器人主电源，再将机器人置于手动模式

    此题为判断题(对，错)。


    正确答案：×
    机器人开机时，先置于手动模式，再打开主电源。

  • 第16题：

    机器人开机时，先打开机器人主电源，再将机器人置于手动模式。

    A对

    B错


    错
    略

  • 第17题：

    机器人开机时，先打开机器人主电源，再将机器人置于手动模式。


    正确答案:错误

  • 第18题：

    （）是整个码垛机系统的核心部分该码垛机采用{ABB}生产IRB660型号码垛机器人。


    正确答案:码垛机器人

  • 第19题：

    当机器人没用移动时，则可以认为机器人的程序已经运行完毕。


    正确答案:错误

  • 第20题：

    机器人在T1模式下，手动操作机器人能以最大速度运动。


    正确答案:错误

  • 第21题：

    关于手动操作示教器下列说法不正确的是：（）

    • A、模式选择开关必须置于AUTO模式
    • B、示教器开关旋钮打到OFF
    • C、在运动前按压一下DEADMAN开关再松开即可
    • D、进行关节移动时，按住DEADMAN开关，复位故障后，按住shfit和轴的+/-方向键机器人就可以进行运动了

    正确答案:A,B,C

  • 第22题：

    修改机器人Q列队数据信息需要满足手动模式才能更改数据。


    正确答案:错误

  • 第23题：

    在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。


    正确答案:错误

  • 第24题：

    当机器人喷涂过程中发生故障报警不能继续喷涂时，采取哪种模式降级机器人（）

    • A、手动模式
    • B、自动模式
    • C、示教模式
    • D、手动、示教模式

    正确答案:B

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