东大2021秋学期《自动控制原理Ⅰ》考题总汇

影响系统稳定性的主要因素有

A.系统开环增益

B.积分环节

C.系统固定有频率和阻尼比

D.延时环节和非最小相位环节


正确答案：ABCD

某二阶系统阻尼比为2,那么系统阶跃响应是()

A.等幅振荡

B.单调衰减

C.振荡衰减

D.振荡发散


正确答案：B

在典型二阶系统中,()时,系统是不稳定的。

A.过阻尼状态

B.欠阻尼状态

C.临界阻尼状态

D.无阻尼状态


正确答案:D

二阶系统的极点为一对共轭虚根,系统为()。

A.等幅振荡

B.发散振荡

C.衰减振荡


正确答案:A

授课过程中通过蒙层可以和学生互动的环节有()。

A.学生回答，老师通过蒙层揭示正确答案

B.学生朗诵，老师揭示对应语句

C.看到图片后，揭示题目，学生回答后揭示答案

D.添加蒙层的内容与题目重叠，揭示答案后覆盖题目


答案：ABCD

按偏差原则和按补偿原则结合起来构成的系统，称为复合控制系统。A.是B.否答案:A

惯性环节一般具有（ ）储能元件。A.零个B.一个C.两个D.三个答案:B

叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的依据。A.是B.否答案:A4.在典型二阶系统中，（ ）时为欠阻尼状态。图A.AB.BC.CD.D答案:B

离散系统是指系统的一处或几处信号是以脉冲系列或数码的形式传递。A.是B.否答案:A

典型二阶系统，阻尼比越大，振荡越（ ）。A.弱B.强答案:A

在典型二阶系统中，（ ）时为过阻尼状态。图A.AB.BC.CD.D答案:A

对于最小相位系统，相频特性和幅值特性有唯一的对应关系。（ ）A.是B.否答案:A

时滞环节在一定条件下可以近似为（ ）A.比例环节B.积分环节C.微分环节D.惯性环节答案:D

调节时间越长，系统的 快速性越好 。A.是B.否答案:B

扰动量按其来源可分为 内部扰动 和 外部扰动 。A.是B.否答案:A

最大超调量越大，说明系统过渡过程越不平稳。A.是B.否答案:A

振荡次数反映了系统的 平稳性 。A.是B.否答案:A

开环对数频率特性的高频段反映了系统的快速性和抗干扰能力。（ ）A.是B.否答案:A

被控量处于相对稳定的状态称为静态或稳态。A.是B.否答案:A

若要改善系统的动态性能,可以增加( )。

A.积分环节

B.振荡环节

C.惯性环节

D.微分环节


正确答案:D

改善系统在参考输入作用下的稳态性能的方法是增加( )。

A.振荡环节

B.积分环节

C.惯性环节

D.微分环节


正确答案:B

典型环节中,()的幅频特性和相频特性都是常量。

A.比例环节

B.微分环节

C.惯性环节

D.积分环节


正确答案：A

某典型环节的传递函数为G(s)=1／Ts,则该环节为()

A.惯性环节

B.积分环节

C.微分环节

D.比例环节


正确答案：B

某典型环节的传递函数为1／(s＋1),则该环节为()。

A.惯性环节

B.微分环节

C.积分环节

D.振荡环节


正确答案：A

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